PlotJuggler 4 beta 发布，支持多模态数据可视化
PlotJuggler 4 发布早期预览版（beta），作者称经过数月开发，功能尚不完整但已大幅优化。新版支持 2D 图像、压缩图像、深度、压缩视频（H264、AV1）、图像矫正、WebRTC 实时流与 markers，3D 支持网格、occupancygrid、TF2、3D markers、点云（含 Draco 和 Cloudini 压缩）以及类似 RViz 的多相机控制。
#开源生态
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今日 3 条ROS Discourse latestAI 评分6060 fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.6.2 发布，修复 8 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.6.2，修复 8 个 CVE（含访问控制解析器相关的 CVE-2026-45094/45095/45096 等），并解决 on_xxx_matched 线程安全、RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、TCP 监听端口重连等问题。该版本还将 Fast DDS 3.5 与 3.4.x 标记为 EOL，并新增 UBSan 工作流等 CI 改进。
IsaacLab releasesAI 评分1515 Isaac Lab v3.0.0-beta2.patch1 发布，支持 Isaac Sim 6.0.1
NVIDIA 发布 Isaac Lab v3.0.0-beta2.patch1，在 Isaac Lab 3.0.0 Beta 2 基础上更新支持 Isaac Sim 6.0.1，包含针对 NuRec 工作流的修复与改进。
ROS Discourse latestAI 评分1818 Gazebo 中的音频功能
有开发者查阅 SDF 规范 v1.12 发现 World 下存在 audio 属性，但 Gazebo API 中 sdf::World 仅能设置 AudioDevice 字符串且不会生成对应元素，遂询问 Gazebo 的音频能力及用法。随后有回复称相关插件已发布。
ROS Discourse latestAI 评分88 Open Ocean Software 首届社区日将于 9 月 4 日在英国南安普顿举办
Open Ocean Software 将于 2026 年 9 月 4 日在英国南安普顿国家海洋学中心举办首届社区日，紧随同场地 AUV 2026 之后。活动面向 AUV、ASV、ROV 等海洋平台开源软件的开发者与使用者，上午为闪电演讲与标准演讲，下午为两场主题演讲及 OpenOcean 技术服务与成员项目标准专题讨论。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 空中机器人工作组会议：PX4 多机器人空地协同与机会通信
ROS 空中机器人社区工作组会议于 2026 年 7 月 2 日举行，除空中机器人领域动态与活动更新外，宾夕法尼亚大学 GRASP Lab 的 Fernando Cladera 做了题为“Multi-robot Air-Ground Collaboration with PX4 and Opportunistic Communications”的报告。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 NVIDIA Isaac ROS 负责人 Jaiveer Singh 如何帮助机器人和开发者提速
NVIDIA 机器人软件工程师 Jaiveer Singh 领导 Isaac ROS 团队，基于开源 ROS 2 框架为自主移动机器人、操作和人形系统提供 CUDA 加速库与 AI 模型。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS Lyrical Luth 补丁版本 1 发布
ROS Lyrical Luth 补丁版本 1（2026/06/23）二进制包已发布，供运行时依赖使用。系统需保持最新才能兼容所下载的包；GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应下载对应平台的二进制包，如需从源码构建可参考官方构建说明。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 8.14.0 发布
Open Robotics 的 gz-sim 发布 8.14.0 版本，由 azeey 打上 gz-sim8_8.14.0 标签，提交 4ada862 已通过 GitHub 签名验证。该提交标题为“Prepare for 8.14.0”，随附 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布二进制包，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包。因 Windows 10 已 EOL，本次补丁版本不再包含 Windows 二进制包。安装前需确保系统已更新，源码链接为 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源代码。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的源码链接不含 ROS 2 源代码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
IsaacLab releases精选AI 评分6262 Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，强化多后端物理与 Newton 支持
Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，作为 3.0 beta 的稳定化版本，兼容 Isaac Sim 6.0.0，扩展了 Newton 支持（VBD、求解器耦合、Kamino、崎岖地形、传感器）与多后端物理，并简化训练和安装命令。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 Beta 2 汇总了多后端物理、Newton 与无 Kit 工作流的改动，可据此判断升级与迁移成本。
gz-sim releasesAI 评分1212 Ignition Gazebo 6 发布 6.18.0 版本
Open Robotics 为 Ignition Gazebo 6 打上 ignition-gazebo6_6.18.0 标签，提交由 Addisu Z. Taddese 签署，版本进入 6.18.0 准备阶段。
gz-sim releasesAI 评分1212 Gazebo gz-sim 10.4.0 发布
Open Robotics 发布 Gazebo 仿真器 gz-sim 10.4.0 版本，提交由 Arjo Chakravarty 签署，Steve Peters 参与协作。该版本为 gz-sim10 分支的 10.4.0 发布准备提交。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 在 CVPR 发布物理 AI agent skills，覆盖自动驾驶、机器人与视觉 AI
NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 研究的 agent skills，帮助研究者自动化自动驾驶、机器人和视觉 AI 的开发流程。
推荐理由：NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 的 agent skills，读者可了解其覆盖自动驾驶、视觉 AI 与机器人学习的工具链与开放入口。
gz-sim releasesAI 评分88 Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 发布
Open Robotics 发布 Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 版本，对应 gz-sim8_8.12.0 标签，由 Jose Luis Rivero 提交并签署。该提交为 8.12.0 的发布准备，附带 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分4040 ROS Lyrical Luth 二进制归档发布
ROS Lyrical Luth 二进制归档已发布，可按二进制归档安装说明进行安装。Ubuntu 26.04（Resolute）提供 Debian 包，RHEL 10 提供 RPM 包。该 GitHub Release 中的源码链接由 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
gz-sim releasesAI 评分1010 gz-sim 10.3.0 发布：准备 10.3.0 版本
Open Robotics 的 gz-sim 发布 10.3.0 版本，提交由 Ian Chen 签署，用于准备 10.3.0 正式发布。该提交已在 GitHub 上通过验证签名，并附带 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分2020 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/30）二进制包已发布，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，用户应下载对应平台的二进制包；如需从源码构建，可参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分1818 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版 2026/04/29-1 二进制包发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/29-1）二进制包已发布，供各平台下载安装。使用前需确保系统为最新状态以兼容所下载的包，运行时依赖参见二进制包安装说明。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请查阅相应构建说明。
ros2 releasesAI 评分88 ROS 2 Lyrical 版本库补全全部发布版本（#1821）
ROS 2 的 lyrical 仓库新增了全部发布版本记录，由 Shane Loretz 提交并完成 lint 检查。系统测试哈希被保留作为记录，system_tests 同时被打上标签。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.12（Jazzy 版本）
Nav2 发布 1.3.12 版本，对应 Jazzy 发行版，由 SteveMacenski 于 4 月 29 日发布，包含自上一版本以来的 20 个提交。该提交已通过 GitHub 验证签名。
Open Robotics blogAI 评分2222 ROS 1 用户支持资源汇总
ROS 1 最终版本已于 2025 年中停止维护，Open Robotics 汇总了面向仍在使用 ROS 1 的商业用户的支持资源，包括 Canonical 提供的扩展安全维护（ESM）服务，以及 Ekumen Labs、Honu Robotics 等具备 ROS 1 经验的工程团队，可提供缺陷修复与安全补丁等服务。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 公布 2026 年 Open Robotics 技术战略
OSRA 发布 2026 年 Open Robotics 技术战略，由技术治理委员会（TGC）制定，项目负责人与代表参与，明确各 OSRA 项目的长期愿景目标与 2026 年战略优先事项。该战略基于机器人专业人士需求，结合机器人领域及项目当前趋势，为项目与贡献者提供指引，并指出最有价值的贡献方向。
lerobot releasesAI 评分2222 LeRobot v0.5.1 发布
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.5.1，为 pi0、pi0.5 和 pi0_fast 策略新增相对动作支持，并加入 HIL/Dagger/HG-Dagger/RaC 风格数据采集功能。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 项目文档大改：新信息架构设计完成，覆盖 ROS、Gazebo 与 Open-RMF
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会宣布，覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo 和 Open-RMF 的文档改造已完成新信息架构设计，下一步将改造文档工具链并迁移现有内容。该架构以用户为中心、可适配各项目，由专业技术文档公司 3di 参与设计。OSRA 预计到 2026 年 9 月底在现有文档中落地新架构并完成部分内容修订。
IsaacLab releases精选AI 评分7474 Isaac Lab 3.0 Beta 发布：多后端物理架构与 Warp 原生数据管线
Isaac Lab 3.0 Beta 发布，基于 Isaac Sim 6.0 做架构重构，引入多后端物理、可插拔渲染器与 Warp 原生数据管线。新增 isaaclab_newton 扩展支持 MuJoCo-Warp 求解器与无 Kit 模式，并给出四元数 XYZW 顺序、.data.* 返回 wp.array 等破坏性变更及迁移工具。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 Beta 的架构改动与迁移工具清单，可帮助现有用户评估升级成本与后端切换路径。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 Newton 1.0 GA 为工业机器人新增接触密集操作与行走能力
NVIDIA 博客介绍 GPU 加速的开源仿真器 Newton 1.0 GA，为工业机器人新增接触密集操作与行走能力。文章指出，运动与操作任务需要仿真器处理接触力、可变形物体等复杂动力学，多数引擎在速度与真实感之间取舍，而 Newton 的设计目标是兼顾两者。
推荐理由：Newton 1.0 GA 面向工业机器人补充接触密集操作与行走能力，读者可了解其仿真定位与开源进展。
lerobot releasesAI 评分4747 LeRobot v0.5.0 发布：新增宇树 G1 全身控制，最低要求 Python 3.12
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.5.0，新增宇树 G1 全身控制（WBC）实现，并将最低 Python 版本要求提升至 3.12。该版本还升级 transformers v5、加入可复现训练的 cudnn_deterministic 选项，并修复数据集转换与异步推理中的多处问题。
lerobot releasesAI 评分2828 LeRobot v0.4.4 发布：新增 OpenArm、达妙电机与 G1 遥操作支持
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.4，新增 OpenArm 机器人及遥操作器、OpenArm Mini 遥操作器、达妙电机与 CAN 总线、RobStride CAN 实现，并加入 G1 遥操作支持。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 补丁版本 14 发布
ROS 2 Humble Hawksbill 补丁版本 14 发布，提供二进制包，发布日期为 2026-02-20。该版本为 Ubuntu Jammy 提供 Debian 包，系统需保持最新以兼容下载的包。此版本没有 Windows Debug 发行版，因其打包任务已被删除。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.11（Jazzy 同步）
Nav2 发布 1.3.11，由 SteveMacenski 于 1 月 24 日发布，属于 Jazzy 同步版本，自上一版本以来包含 26 个提交。该提交在 GitHub 上创建并使用 GitHub 验证签名，GPG 密钥 ID 为 B5690EEEBB952194。
lerobot releasesAI 评分3434 LeRobot v0.4.3 发布：新增 X-VLA、PiFast 策略与 Unitree G1、OMX 等机器人支持
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.3，新增 X-VLA 策略和基于 tokenization 的自回归 VLA PiFast，并加入 Unitree G1、OMX、Earth Rover Mini Plus 等机器人支持。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3
MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3 版本。该版本由 nbbrooks 于 1 月 13 日打标签，发布页附带 2 个资源文件。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.14.2
MoveIt 2 发布 2.14.2 版本，由 nbbrooks 于 1 月 5 日打标签。该版本随附 2 个资源文件，具体更新内容未在发布说明中列出。
Open Robotics blogAI 评分2222 Open Robotics 启动 Build Farm Backer 计划并推出基础设施团队周边
Open Robotics 发起 Build Farm Backer 募捐计划，为支撑 ROS 和 Gazebo 二进制包构建、测试与分发的 OSRF Build Farm 筹集服务器与团队经费，该农场每年服务超五亿个包，是其最大运营开支之一。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.12.4 版本
MoveIt 2 发布 2.12.4 版本，由 rhaschke 于 12 月 5 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
lerobot releasesAI 评分2222 LeRobot v0.4.2 发布
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.2，为 Pi0、Pi0.5 和 SmolVLA 加入实时分块（RTC）支持，并新增环境前后处理器。该版本修复了数据集子集请求时的回合过滤 bug 和 delta_timestamp 问题，数据集编码默认改为并行并支持按视频或图像类型动态调整压缩级别。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 1.1.20 发布：Humble 分支 Route Server 二进制构建热修复
Nav2 发布 1.1.20，针对 Humble 分支的 Route Server 二进制构建问题进行热修复。该版本自上一版本以来包含 7 个提交，修复提交已通过 GitHub 验证签名。
lerobot releasesAI 评分2020 LeRobot 发布 v0.4.1
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.1，新增 EnvHub 支持从 Hub 加载仿真环境，并将 LIBERO 改为 PyPI 包安装、移除原有安装补丁。该版本还修复了数据集特征修改的关键 bug 和数据访问瓶颈以加快训练，并修正 video_key 拼写及训练中的映射边界情况。