多伦多大学学生打造 Pogo-Bot 单腿跳跃机器人，弹性足垫适应沙地冰面
多伦多大学工程学生将弹簧跳杆、四旋翼与单腿结构结合，做出名为 Pogo-Bot 的单腿跳跃机器人，靠四个螺旋桨提供推力、弹簧腿完成弹跳。早期版本仅用尖刺足端，失败频出；改用带弹性带张紧、可枢转的尖刺足垫后，机器人能在软沙到硬冰等全地形保持直立，不再被冰面滑飞。
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今日 5 条Hackaday robotsAI 评分2222 ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS PMC 2026 年 9 月 29 日会议纪要
ROS PMC 于 2026 年 9 月 29 日召开 ROSCon 后首次周会，会上讨论了为 Lyrical 和 Rolling 生成 ARM64 RPM 包的需求，每个发行版约新增 1500 个构建任务。会议还明确 PMC 不维护的包应直接联系包维护者，并计划将 PR 构建钩子恢复为无密钥配置。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4848 NVIDIA Isaac GR00T：Jetson 边缘平台上的机器人与具身智能进展
NVIDIA 在 CES 上展示 Caterpillar 座舱 AI 助手，基于 Jetson Thor 本地运行 Nemotron 语音模型与 Qwen3 4B，无需云端连接。
NVIDIA blog roboticsAI 评分3838 NVIDIA Jetson 边缘平台运行 Cat AI 助手、GR00T 与 OpenClaw 等物理 AI 系统
NVIDIA 在 CES 展示 Caterpillar 座舱内 Cat AI Assistant 原型，基于 Jetson Thor 本地运行 Nemotron 语音模型与 vLLM 服务的 Qwen3 4B，无需云端连接。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.4.3 发布：提升 GPU 仿真速度并降低显存占用
Genesis 发布 v1.4.3，重点提升 GPU 上非批处理至中等批量（约 4000）的仿真速度并全面降低显存占用，Windows 上编译速度最高提升至 3 倍。该版本还修复了 glTF 解析、MJCF 材质纹理保留、Apple Metal 性能模式编译失败、IMU 读数记录与相机外参更新等多项问题，并升级至 Quadrants 1.3.3。
ROS Discourse latestAI 评分3131 为 ROS2 打造的 BuildHat Lego Spike/Prime 差速驱动控制器
Julian 发布了面向 ROS2 的 BuildHat 差速驱动控制器包，用于 Raspberry Pi 与 Lego Spike/Prime 之间的硬件接口。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Gazebo PMC 会议纪要 2026-09-28：接受 REP-158 OpenUSD 仿真资产互操作规范
Gazebo PMC 在 2026-09-28 会议上通过与 ROS PMC 联合投票，接受 REP-158《开源机器人仿真资产互操作的 OpenUSD 约定》，最终结果待双方 PMC 正式记录后公布。会议还讨论了 Gazebo 在易用性、无需强制 GPU、硬件在环测试和 Fuel 集成等方面的核心价值，并计划用 rcl_buffer 实现传感器数据零拷贝传输至 ROS。
ROS Discourse latestAI 评分6060 NoDL 节点定义语言发布：在 ROSCon 介绍静态声明 ROS 2 节点接口
ROSCon 上介绍了 NoDL（Node Definition Language），用声明式文档静态描述 ROS 2 节点的发布、订阅、服务、动作和参数接口，可手写或用 ros2 nodl describe 从运行中的节点抓取接口。
HF blog精选AI 评分6060 strands-robots 用 Isaac Lab 训练宇树 Go2 并录制 LeRobot 数据集
strands-robots 通过 isaaclab train_policy provider 在 Isaac Lab 中训练宇树 Go2 四足机器人 PPO 策略，4096 个并行环境、1500 次迭代、147M 环境步，在单张 NVIDIA L40S 上耗时 57 分 39 秒，速度跟踪成功率 0.98。
推荐理由：原文给出从 Isaac Lab 训练 PPO 策略到录制 LeRobot v3 数据集的完整命令与验证流程，可迁移到其他机器人任务。
ROS Discourse latestAI 评分2222 基于 Vulkan 的 SLAM 系统（开发中）：可在 Android/Linux 运行
一个基于 Vulkan 的 SLAM 系统正在开发中，可在 Android 和 Linux 上运行。项目目前更像概念验证，证明能在相机帧上以零拷贝方式运行任意计算着色器，而非实际的 SLAM/VIO，作者计划未来实现后者。
ROS Discourse latestAI 评分3636 开源 SenseRobot 国际象棋机器人克隆项目：无需 ROS
开发者 haihoang1219931 开源了 SenseRobot AI 国际象棋训练器的 DIY 克隆方案，用 Arduino Mega 2560 + RAMP 1.5 和 NEMA 步进电机复现其物理移子机构、AI 视觉追踪与机械臂精度，无需 ROS。
ROS Discourse latestAI 评分6060 Linorobot2 Cockpit 发布 v2026.09：浏览器内 Web 监管器与一键 Nav2 自主导航
Linorobot2 Cockpit 发布 v2026.09，这是一个容器化、基于浏览器的 ROS 2 移动机器人监管器，覆盖 micro-ROS 固件生成、硬件验证、物理仿真调参与自主导航。
ROS Discourse latestAI 评分2222 QERRA-v2 v2.0.2 发布：Layer 3 否定加固修复 QERRA-THRIVE 排序反转
QERRA-v2 Classical 发布 v2.0.2，为 Layer 3（QERRA-THRIVE）全部 12 个行为向量加入 40 字符回看否定守卫，修复安全候选因表述规避风险而被扣分导致的排序反转。
Hackaday robotsAI 评分1212 中心支轴式灌溉系统改装成割草机器人
[rctestflight] 将中心支轴式灌溉系统改造成迷你割草装置，采用外侧轮恒速驱动、内侧轮由联轴器限位开关触发的控制方案，后改为电位器比例控制。割草附件由一对安装在电机上的旋转精密刀片组成，随小车沿支轴连杆往复切割草坪。因太平洋西北地区潮湿，设备面临腐蚀、泥泞阻碍轮子行进及植物快速生长干扰等问题。
ROS Discourse latestAI 评分6060 ROBOTIS 发布 Mission Canvas，将机器人技能编排为多地点任务
ROBOTIS 发布 Mission Canvas，可在地图上定义航点并指定顺序，为每个位置关联一个 Task，使导航与机器人动作作为单个 Mission 执行。
ROS Discourse latestAI 评分1515 Open Robotics 社区会议 #64 将于 9 月 28 日讨论 meta-ros 新议题
Open Robotics 将于 9 月 28 日 15:00 UTC 举行 meta-ros 社区会议 #64，议题包括 Layer Audit、ROS World 构建与 skip groups、Superflore 传递依赖、SDK 文档、OEROS 容器镜像、边缘 AI 支持、bitbake-setup 和 OE Config Fragments。
ROS Discourse latestAI 评分7171 shared_buffer_backend：为 ROS 2 进程提供共享内存 rosidl::Buffer
作者发布实验性 CPU 共享内存后端 shared_buffer_backend，用于 ROS 2 Lyrical 的 rosidl::Buffer，让图像等大尺寸变长负载在可共享内存的进程间无需经普通消息路径传输字节，Python 订阅端可用 NumPy 只读视图读取。
HF blogAI 评分1010 Hugging Face Datasets 数据集列表更新：MiMo-V2.6-RL-oss、EgoPro 等上榜
Hugging Face Datasets 页面更新了一批数据集，小米 MiMo-V2.6-RL-oss 以 7.78k 下载量、47.8k 点赞居前，espnet/yodas3 约 2 小时前更新。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1717 谁不想要一只小鹅机器人帮忙做家务？
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 The Robot Works 的小鹅机器人 Goose。Skydio 推出固定翼无人机 F10，用机械臂自主发射与回收；宇树 19 台人形机器人在 9 月 22 日上海世界技能大赛开幕式上与 120 名舞者同台，完成全程 AI 驱动的自主集群表演。ULOHA 将 LeRobot 扩展到双臂水下遥操作与自主操作。
RobohubAI 评分7171 Google 旗下 Intrinsic 将平台部分能力开源，发布 Intrinsic Core
Google 旗下 AI 机器人团队 Intrinsic 宣布将平台部分能力开源，推出 Intrinsic Core，一套兼容 ROS 的机器人应用开发能力集。
Hackaday robotsAI 评分1818 Jude Robinson 的学生项目 Daisy 机器人自动制作雏菊链
Jude Robinson 的学生毕业项目 Daisy 机器人能自动把雏菊串成链：两台 X-Y 龙门架配夹爪相对布置，中间由传送带送花，夹爪把花茎穿过前一朵的花孔，再抬到刀片切出小口，由穿线柱穿入等待下一朵。系统用 V 形夹爪轮廓自动居中不同尺寸花茎，以机械约束替代传感，逐朵交替完成链条。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1818 墨西哥 EPICS in IEEE 团队打造便携教育平台 RoboMeshA
墨西哥瓜达拉哈拉 ITESO 的 15 人团队通过 EPICS in IEEE 项目开发出便携式机器人教育平台 RoboMeshA，学生用浏览器即可连接并手动操控机器人，或让其自主移动、检测并避开障碍物。团队已建成两台设备，并正在开发模块化耦合框架，可支持四台 RoboMeshA 机器人协同运行。该平台已与 CETI Colomos 和 Prepa ITESO 两所高中合作在课堂中验证。
ROS Discourse latestAI 评分2222 QERRA-v2 Classical 在 Webots 演示 TIAGo 复合物理安全反射
QERRA-v2 Classical 发布 Webots Demo 6，在 PAL Robotics TIAGo 上演示 Layer 1 物理安全反射 QERRA-HSR v0.1。
ROS Discourse latestAI 评分3838 ros2_unbag v1.3.0 通过 ROS 2 buildfarm 发布
ros2_unbag 从 v1.3.0 起通过官方 ROS 2 buildfarm 发布，可直接用 sudo apt install ros-<distro>-unbag 安装，无需 pip、克隆或源码编译。该工具用于将 ROS bag 导出为图像、视频、点云、CSV、JSON/YAML 及自定义格式，支持并行提取、话题过滤、结构化输出和 CLI/GUI 工作流。
qbitaiAI 评分7474 清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生平台 RLark
清华大学与无问芯穹开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark，以自研具身设备运行时（embodied-runtime）和任务级跨集群网络互联技术为核心，将机器人、相机等设备与云端算力纳入统一资源体系。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.4.2 发布：通过休眠机制提升大规模场景性能
Genesis 发布 v1.4.2，通过休眠机制让休眠岛屿不再产生运行时开销，并加速了启用休眠的刚体仿真与大规模接触岛屿的 GPU 刚体求解器。该版本还改进了 Signorini 接触求解的收敛性，但因收敛问题仍属实验性功能。此外修复了约束求解退出时阻尼关节注入能量的问题，并暴露场景步进各阶段的墙钟时间。
ROS Discourse latestAI 评分1818 ROSCon Toronto 后续：ROS 2 与 Kubernetes/KubeEdge 线上跟进会
ROSCon Toronto 的 Kubernetes/KubeEdge with ROS 2 meetup 发起后续讨论帖，发起人 Tomoya 表示回到东京后将于 10 月组织线上跟进会议，并邀请参与者订阅该帖以接收通知。他称现在正是把这一方案作为机器人及机器人集群的实用、生产就绪方案重新引入的时机，并考虑在明年 ROSCon 继续推进该话题。
ROS Discourse latestAI 评分4040 rclrs 0.8.0 发布：支持 ROS 2 Lyrical，消息访问改用 ros-env
rclrs v0.8.0 发布，新增对 ROS 2 Lyrical Luth 的支持，并为 Humble、Jazzy、Kilted、Lyrical 和 Rolling 重新生成绑定。
ROS Discourse latestAI 评分3535 DENSO 机器人 ROS 2 stack 扩展并更新至 Jazzy
DENSO 机器人 ROS 2 stack 新增 VS-050 支持、MoveIt Servo 与双 VS-050 同时操作，并更新至 Gazebo Fortress（Humble），同时推出包含上述改动的 ROS Jazzy 版本。
ROS Discourse latestAI 评分2323 用 ROS 2 Jazzy 与 Isaac Sim 5.1 仿真轨道空间机器人
一位卫星公司工程师公开了为 NASA 提案 / USSF 合同提交的轨道空间机器人仿真工作，使用 Isaac Sim 5.1 与 ROS 2 Jazzy 完成航电与轨道动力学仿真，已获准公开发布。该提案已提交 NASA，第二阶段有望引入 agentic ROS。作者称这是其已知首个用 ROS 仿真在轨空间机器人的项目。
TechCrunch roboticsAI 评分4242 PitPro 首套自动换胎机器人系统在加拿大 Kal Tire 门店上线
旧金山初创公司 PitPro Automation 周三宣布，其首套自动换胎系统已在加拿大阿尔伯塔省卡尔加里的一家 Kal Tire 门店投入使用，可在 15 分钟内更换全套四条轮胎。该系统由两个烤箱大小的箱式机器人组成，通过传感器与机械臂定位并松开轮毂螺母，完成拆装轮胎。PitPro 目前主要面向商用车队，同时看好轮胎连锁店因劳动力短缺带来的需求。
qbitaiAI 评分6262 稚晖君旗下启元 Q1 与 T1 个人机器人开售，19999 元起
上纬新材董事长稚晖君（彭志辉）发布并开售两款个人机器人 Q1 和 T1，均 19999 元起。Q1 主打可创造，支持 3D 打印定制外壳、设计互动动作与性格音色。
ROS Discourse latestAI 评分6060 NVIDIA Isaac ROS cuMotion 与 AI Worker MoveIt 2 栈的碰撞感知运动规划集成
作者将 NVIDIA Isaac ROS cuMotion 与 AI Worker 的 MoveIt 2 栈集成，实现碰撞感知运动规划，同一套规划流程可协调左臂、右臂、双臂和升降机构。
Open Robotics blogAI 评分5858 Open Robotics 宣布 ROS 新增 RHEL Tier 1 支持，Fedora 列为 Tier 3
Open Robotics 宣布 Red Hat Enterprise Linux（RHEL）成为 ROS 的 Tier 1 支持平台，官方将对其每日运行完整 CI、性能测试和打包任务，并优先修复发现的错误。同时，社区维护的 Fedora Linux 被列为 Tier 3 支持平台，官方不为其运行常规 CI，但会在 buildfarm 中尽量兼容。
mujoco releasesAI 评分2828 MuJoCo 3.14.0 发布：新增无穿透柔性接触模式与归档资源提供器
MuJoCo 3.14.0 新增实验性接触模式 ipc 标志，用离散积分器实现无穿透柔性接触，每步求解带线性化接触约束的增量势能，位置更新经连续碰撞检测验证，目前仅支持 dim-2 flex 且接触无摩擦。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 Hello Robot CEO Aaron Edsinger 将在 Disrupt 2026 现场演示 Stretch 4
Hello Robot CEO 兼联合创始人 Aaron Edsinger 将在 TechCrunch Disrupt 2026 的 Real World AI Stage 现场演示家用辅助机器人 Stretch 4。Stretch 4 于 5 月发布，首轮量产已售罄，采用轮式底盘加单条伸缩臂，面向人类空间执行抓取和操作任务。使用该技术的重度行动障碍用户可自行进食、关百叶窗和挠痒。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，支持 ROS Lyrical 与 agentic 开发工作流
NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持，并引入面向 AI agent 的 setup、manipulation 等可复用技能与 agent-ready 文档。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 的 agentic 工作流与 ROS Lyrical、Ubuntu 24.04 支持，为开发者提供了从开发到 Jetson 部署的完整路径参考。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 文档站频繁弹出 Anubis 验证提示，用户反映 Cookie 正常仍被拦截
多名用户在 ROS Discourse 反映，访问 ROS 文档（如 C++ API）和 ROSCon 网站时频繁遇到 Anubis 拦截提示，提示称浏览器 Cookie 被阻止，但用户确认 Cookie 已启用、未使用 VPN，且添加域名白名单后仍无法解决。有用户表示该问题已持续约一个月，在手机数据与 WiFi、笔记本家庭与工作网络、最新版 Linux Chrome 上均出现。
qbitai精选AI 评分8181 清华、无问芯穹等开源具身智能体基础设施 RPent
清华大学、无问芯穹、正行创新联合开源具身智能体基础设施 RPent，将通用大模型的任务规划、VLA 等专家模型的动作执行与记忆系统连接成闭环，在 LIBERO-PRO 基准达到 92.6% 任务成功率。
推荐理由：RPent 把大模型规划、VLA 执行与记忆机制串成闭环，并给出 LIBERO-Pro 成功率与 Flash Mode 延时数据，可据此判断分层智能体路线的工程取舍。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2020 两个双旋翼深度连接，如何让四旋翼“活”起来
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 CLIMB Lab 的演示：四旋翼本质上就是两个彼此深爱的双旋翼。