arXiv cs.RO· Phone Thiha Kyaw, Ben Wei, Sepehr Samavi, Miguel Angel Rogel Garcia, Jonathan Kelly·· 2 小时前精选AI 评分60
geodex：面向黎曼流形运动规划的开源库
geodex: A Library for Motion Planning on Riemannian Manifolds
AI 导读
geodex 是一个开源 C++20 库并提供 Python 绑定，用于在黎曼流形上进行基于采样的运动规划。
推荐理由
geodex 把黎曼度量作为规划几何，统一支持多种流形与关节构型空间，可对照现有运动规划库的几何处理方式。
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