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arXiv cs.RO· Faustin Arion von Arx, Millicent Schlafly, Mark D. Fuge·· 3 小时前AI 评分56

端到端自动生成人类装配计划

End-to-End Autonomous Generation of Human Assembly Plans

AI 导读

该研究提出一种端到端方法，仅输入网格装配体即可生成分步装配手册或结构化失败报告，无需关节元数据、紧固件标注等额外信息。

来源：arXiv cs.RO · arxiv.org

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