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arXiv cs.RO· Gokhan Alcan·· 2 小时前AI 评分58

ScanSTL:面向信号时序逻辑的并行鲁棒性评估方法

ScanSTL: Parallel Robustness Evaluation for Signal Temporal Logic

AI 导读

ScanSTL 提出用结合律时序聚合、并行扫描和有序块归约来并行计算信号时序逻辑(STL)的鲁棒性,每个精确时序算子在线性工作量与存储、对数并行深度下计算完整鲁棒性轨迹,并提供支持自动微分、批处理和编译的开源 JAX 实现。

来源:arXiv cs.RO · arxiv.org