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ROS Discourse latest· fenixionsoul·· 17 小时前AI 评分40

RobotCAD v12.10.0 发布,新增 MCP 服务器与 219 个模型库

RobotCAD v12.10.0 is released!

AI 导读

RobotCAD v12.10.0 发布,新增用于智能体机器人装配的 RobotCAD MCP 服务器,模型库扩充至 219 个模型并加快导入速度,支持从模型库导入 xacro 和 mjcf 模型。新增传感器视场并响应传感器参数、GZ 到 ROS2 的传感器桥接、真空吸盘工具,外部代码生成器开始支持基于 PX4 的多旋翼框架 Sverk。

来源:ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org