arXiv cs.RO· Jingyun Yang, Baiyu Shi, Timothy Yu, Haitian Liu, Alberta Longhini, Weichen Wang, Rika Antonova, Zhenan Bao, Jeannette Bohg·· 3 小时前精选AI 评分71
SoTa：面向灵巧操作的低成本软触觉皮肤
SoTa: Soft Tactile Skins for Dexterous Manipulation
AI 导读
斯坦福等团队提出 SoTa，一种低成本电容式触觉皮肤，可在人手与机器人手上实现全手覆盖，并在对应手指与手掌区域保持 202 个 taxel 的共享布局。其多层织物电极设计支持自制，每片材料成本低于 10 美元，经 10,000 次加载-卸载循环后仍保留超过 97% 的初始响应范围。
推荐理由
论文给出可低成本自制、人机共用触觉布局的软触觉皮肤，并量化了人类示范对策略成功率的提升。
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