在 PS5 摄像头（ROS 2 Galactic）上调优 StereoSGBM 以生成稠密深度图

有开发者在 ROS 2 Galactic 下用 stereo_image_proc 的 DisparityNode 处理 PS5 HD Camera 双目图像，从 StereoBM 切换到 StereoSGBM（stereo_algorithm: 1），目标是把深度数据送入 RTAB-Map 做三维重建。