IEEE 专家反思“机器人技术与自动化”:两个词到底指什么
IEEE RAS 通信委员会会议结束时,IEEE 专家围绕“robotics and automation”这对常用词展开非正式讨论。与会者提出自动化是让流程可重复、高效、可扩展、可预测的过程,机器人则是自动化需要物理存在时才登场,但并非所有机器人都自主,也并非所有自动化都涉及机器人。讨论还指出定义差异会影响机器人吸尘器等产品的国际统计口径与教育中的分类。
IEEE RAS 通信委员会会议结束时,IEEE 专家围绕“robotics and automation”这对常用词展开非正式讨论。与会者提出自动化是让流程可重复、高效、可扩展、可预测的过程,机器人则是自动化需要物理存在时才登场,但并非所有机器人都自主,也并非所有自动化都涉及机器人。讨论还指出定义差异会影响机器人吸尘器等产品的国际统计口径与教育中的分类。
量子位ROBO梳理A股和港股至少36家已上市机器人相关公司,按整机应用与系统部件各18家分类,对比其机器人业务收入与盈利表现。优必选2025年收入约20.01亿元,全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入约8.21亿元、占比约41.0%,2026年上半年升至46.5%;宇树2025年营收约16.99亿元,人形机器人约8.68亿元、占比约51.1%。
NASA 喷气推进实验室去年 12 月用 Anthropic 的 Claude 模型协助规划毅力号火星车的两次行驶路线,由人类规划者检查调整后再上传。今年 5 月 NASA 与 IBM 把压缩 AI 模型送上国际空间站和一颗卫星,用于从轨道识别洪水、云层,7 月 ISS 宇航员又测试了大语言模型能否辅助维护程序问答。
TechCrunch Disrupt 2026 的 Real World AI Stage 将举办“Building AI Systems When Failure Is Not an Option”对谈。
2026云栖大会具身智能论坛上,行业判断数据时长正失去意义、模型增益才是数据的计价单位,竞争从"找数据"转向"造数据、管数据、用反馈继续生产数据"。阿里云以Qwen参与标注、HappyHorse生成增广数据、DataWorks编排流水线、PAI承接分布式训练,并披露平头哥真武810E芯片在具身智能赛道出货超万片。
Vogue World 米兰版在名为 The Age of Intelligence 的环节中,让中国公司宇树(Unitree)的人形机器人走上 Galleria 秀场,机器人挥手、做套索动作且未穿衣服,Valentino 创意总监 Alessandro Michele 的表情随即走红。
IEEE RAS 的 Ellen H. Rumley 与 Allison Okamura 撰文梳理中国机器人路线图,指出第 15 个五年规划(2026-2030)将具身智能列为优先未来产业,并明确强调人形形态。
原名为 UP.Labs 的创业公司孵化机构更名为 Vantora,获 Silversmith Capital Partners 1 亿美元首笔外部投资,并全面转向物理 AI。
百度智能云已为超过50家重点具身企业提供全栈AI云技术支撑,其百舸平台将SONIC模型训练配方集成上云后可一键扩展至128卡训练规模,WAM模型推理延迟降至优化前的四分之一。在东莞,由百度智能云承建运营的具身智能训练场规划13个真实产业场景、配置50台套异构本体,已服务35家具身智能企业。IDC报告显示百度智能云以29.55%市场份额位居中国具身智能云市场第一。
EPFL 的 Aude Billard 与 Mirko Kovač 等研究者提出新学科 Sustainability Robotics,主张机器人不应只按技术性能评估,还须纳入环境、社会与经济影响,并遵循最小侵入、普遍可及、共生三条原则。
2026 年 8 月,北京世界机器人大会汇聚约 300 家企业、展出超 2000 款产品,宇树“超人”人形机器人亮相,其 IPO 首日收盘较发行价上涨 460%,但到 8 月 28 日已回落近 30%。
2026崇礼论坛9月12日在崇礼·太舞小镇举行,以“未来此刻”为主题,参会嘉宾与观众超700人,由太舞小镇、甲子光年、破圈文化联合主办。论坛设置智能生活方式、Chongli AI Film Lab、AI Builders Show三个专场,并发布《2026AI生活方式白皮书》与2026「AI NEXT 20」榜单,同时启动首届崇礼AI短片节。
ETH Zurich 机器人系统实验室研究人形机器人猴杠穿越,机器人需跳上稀疏三维结构、通过稀疏横杆交互完成穿越并安全落地。宇树全面开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型,称在多个基准上取得开源模型中的新 SOTA,单一模型可协调桌面与全身移动操作,支持跨任务和跨末端执行器泛化。
九识9月10日在广州宣布完成“城市级物理AI”战略升级,推出“九识租车”小程序并开放无人运力加盟,同时与广汽领程、广州公交集团等签署合作协议。其RoboVan车队规模已超3万台,在全球300多座城市常态化运营,累计运营里程突破2.5亿公里。九识租车此前已在45座城市、300家客户中试点,累计完成1500+笔租赁订单,运行里程超100万公里。
美国机器人研究人员与产业界正寻求一套连贯的国家机器人战略,在维持基础研究与创新的同时提升本土机器人的生产与采用。文章指出,美国虽是全球第三大工业机器人消费国(去年物流、包装、汽车等行业采用量增长11%),却缺乏本土制造基础设施,多数基础工业机器人依赖进口,而日本进口依赖仅2%。国防部2026财年为自主系统申请134亿美元预算,2027年再申请536亿美元用于自主系统与无人机。
9月3日,宜宾国际会展中心举办“江源杯”2026具身智能场景技能挑战赛,55支机器人团队围绕产线搬运、零件分拣装配、厂区巡检、配送、衣物整理、饮品制作、应急救援等真实任务展开实机比拼,130余支团队报名。
IEEE Spectrum 记者在加州帕洛阿尔托试乘 Rivian R1S 的 Autonomy+ 系统,该系统属 SAE L2+,需驾驶员全程关注,计划今年年底前后随全新 R2 SUV 首发,并以 OTA 推送给最新 R1S 和 R1T,订阅价每月 49.99 美元或一次性 2500 美元。
BBC 新情景喜剧《Ann Droid》设想机器人 Linda 为独居老人提供陪伴与照护,卡迪夫大学社会照护与以人为中心机器人研究者借此讨论机器人能否缓解老年人孤独。
World Labs于9月2日发布多模态世界模型Atlas,可将文字、图像、视频和3D信息放入统一空间上下文,实现三维场景重建与新视角生成。国内团队影溯早在今年3月已开源具备类似能力的InSpatio-World,其升级版本即将发布并继续开源。
星宇股份7月招入440名2026届毕业生后,一个多月内分批约谈其中107人,要求以「个人原因」主动离职或转岗车间操作工,8月25日常州市人社局通报其协商「方法简单生硬」,公司随后致歉并发放3个月求职生活补贴。这家车灯龙头2025年10月成立全资子公司星宇机器人,2026年1月引入节卡机器人持股30%,由周晓萍之子周宇恒执掌,只做头部交互模组、光学模组和机器人蒙皮及结构件,首批交付仍为样件。
蚂蚁灵波 CEO 朱兴、首席科学家沈宇军、首席数据科学家黄用韬将于 9 月 11 日下午在 2026 Inclusion·外滩大会首次同台,围绕「基座之上:具身智能的场景突围与协同进化」讨论模型、数据与产业落地。多位具身智能青年科学家及百亿级具身企业掌门人也将到场,共同拆解具身智能从“能跑通”走向“真落地”的关键问题。
ICRA 一场名为“Surviving the Paper Deluge”的圆桌讨论聚焦机器人论文激增问题,Aude Billard 指出 IEEE RAS 主要会议论文量自 2017 年前后呈指数增长,2025 年含“robotics”一词的论文估计约 7 万篇。
TechCrunch 报道,美国在7月和8月收紧对外国先进机器人系统的限制,并对进口无人机及部件加征关税,无人机关税9月生效,部件关税2027年跟进。Counterpoint 数据显示,2026年上半年全球人形机器人出货2.2万台,AgiBot、宇树、Galbot、优必选、乐聚五家中国厂商合计占86%。
比尔·盖茨在 Gates Notes 发长文,提议对机器人征税并设立“Human Reserved”岗位,限制 AI 从事特定工作。他指出,雇主雇人要缴工资税,买机器人却可立即作为企业支出核销,税制在推动用机器替代人;征税可放缓这一趋势,并为再培训和更完善的安全网筹资。他还以医疗告知绝症等场景说明,某些岗位应出于经济或伦理原因保留给人类,并建议部分岗位现在划出、用数年或数十年逐步引入 AI。
为机器人构建 AI 大脑的开发者正试图复刻前沿 AI 实验室的路径,靠更多样数据集、不同训练方案和强化学习场景突破物理 AI 的“GPT-2 时代”。Foxglove 在 Actuate 大会上发布基于 Nvidia Cosmos 开放权重世界模型的新产品,支持用自然语言查询数据以加速评估与仿真。
布鲁塞尔自由大学 Bram Vanderborght 团队主导的 Robotics Eco-Label 项目推出基于网页的轻量工具包,将机器人核心技术分为材料、能源、传感器、处理器、执行器、设计和可回收性,按资源节约、寿命延长、碳足迹、能效和循环性五项指标加权计算 0–100 的 Eco-Score。
量子位梳理发现,至少十六位香港高校教授以创始人、联合创始人或首席科学家身份参与具身智能创业,方向覆盖世界模型、具身大脑、触觉灵巧手、手术机器人、无人叉车、无人机与自动驾驶。港大马毅联合创立忆生科技做自主学习世界模型,港科大王煜联合创办的戴盟机器人每平方厘米排布4万个感知单元,港大罗平参与的超维动力做117自由度人形机器人。港中大(深圳)贾奎的具身智能引擎公司估值已达百亿并冲刺上市。
共生知行正在研发双足人形机器人的端到端感控一体化「大脑」基座模型,其Demo中机器人全自主驾驶卡丁车连续过弯,实现手眼脚同步协同与多接触点平衡力控。团队由96年出生的丁鹏翔带领,核心成员均为00后博士在读,公司成立刚满两个月,押注纯端到端路线取代分层架构。
硅羽科技创始人张富(李泽湘学生、前大疆8年产业顾问、香港大学副教授)正把港大MaRS Lab的自主导航技术转化为产品,让飞行器不靠GPS和飞手遥控,自主感知、决策并完成任务。公司半年内连续完成四轮融资,累计数亿元,投资方包括耀途资本、锦秋基金、阿里巴巴。今年年底将量产第一阶段产品,面向地下管廊、隧道、仓储厂房、桥下与森林等场景,产品重量不到一千克、续航20-30分钟。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了多段机器人视频,其中包括宇树的高跳人形机器人,编辑质疑其商业用例尚不明确。Generalist 发布机器人基础模型 GEN-1.5,可在数秒内从单个示例学会新任务,无需梯度更新或微调,并展现零样本物理泛化能力。
千寻智能在2026世界机器人大会上重映了WAIC上做过的“整理客厅”长程任务Demo,并给出30天内的量化变化:可乐放入冰箱的自主推理成功率由约80%提升至99%以上,碗放入洗碗机由约90%提升至99%以上,导航目标确认耗时降低近50%,捡垃圾任务在颜色、种类、位置等泛化条件下执行成功率85%。
量子位在 2026 年 WRC 现场观察到,星海图以 500 平方米展台、10 组 Demo 展示其具身智能成果,主题为生产力觉醒。其与京东合作的前置仓场景中,机器人端到端完成下单、取货、打包与交付,背后 G0.5 模型据现场工作人员介绍可泛化到上万种 SKU;工业装配场景中引入强化学习后操作精度做到 1mm 以内、成功率 99.9%,效率提升 400%。
日本以五年更新的《科学技术基本计划》和年度《综合创新战略》推进 Society 5.0,并在大阪、筑波设监管沙盒测试 AI 驱动机器人。Moonshot 计划设 30 年时间表,其中目标 3 于 2025 年 12 月战略更新,优先发展通用自主人形机器人,提出 2030 年 90% 公民可安心互动的子目标。
Persona AI 将人形机器人的首个商业方向定为船厂焊接,使用手持工具完成长直焊缝,已与 HD Hyundai 和 POSCO 建立公开合作。公司认为船厂存在熟练焊工短缺,焊接速度受金属熔化限制约为每秒一厘米,且以毫米级重复动作为主,适合机器人长时间作业。Persona 称其目标是帮助客户扩大造船产能而非替代人工,并计划从焊接扩展到打磨、喷涂等相邻工序。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了 DARPA Lift 挑战赛最后几天的视频回顾,重点收录了挑战中机器人失败、坠毁乃至电池起火的画面。同批视频还包括 Monumental 机器人砌筑约 20,000 块砖、STEMbot 沿植物茎秆攀爬查虫,以及 DEEP Robotics DR02 人形机器人稳定上下楼梯。
切尔诺贝利4号RBMK反应堆1986年爆炸后,高电离辐射环境机器人成为迫切需求,乌克兰核电站安全问题研究所(ISP NPP)自1990年代起研制TR系列机器人,用于深入反应堆废墟勘探与取样。TR-7于1994年开发,用于喷洒EKOR物质固定粉尘;部分机器人可借助磁力攀爬金属墙壁安装传感器。到TR-11时,任务已从勘探转向主动拆解和处理危险材料。
IEEE RAS 启动月度系列文章,逐月介绍全球主要机器人国家的路线图议程。该系列将剖析各国机器人路线图的优先事项与策略、目标读者与预期成果,以及地缘政治紧张对路线图战略的影响。文中列举的美国国家机器人路线图、ADRA 战略研究议程和《中国制造 2025》分别由学术界、产业界和政府主导。
随着人形机器人和机器狗出货量增长,第三方机器人维修成为新兴行当,宇树Go2、G1是最常见维修型号。第三方维修客单价约为机器人售价的10%-15%,比返厂便宜20%,周期约一周,而返厂普遍超过一个月。但过保机器人数量有限,维修店月均仅接5、6台人形机器人订单,从业者新人月收入约6000到8000元,目前只能当副业。
元戎启行成立国内首个面向物理世界基础能力研究的 AI Lab——Superfluid Lab,由前 DeepSeek 核心成员、首席科学家阮翀带队,以基座模型为核心,重点探索 VLA 模型,同时推进世界模型和多模态理解。实验室今年 5 月已在内部成立,目前完成基础设施重构等早期工作,并同步启动大模型算法、仿真算法和 AI Infra 三个方向的招聘。
量子位统计,今年上半年灵巧手相关企业融资额超200亿,其中10家以灵巧手为主业的公司新增融资近80亿元、投后估值合计超750亿元,灵心巧手6月传出估值60亿美元。