ROS Discourse latest· aquintan4·· 4 小时前AI 评分65
DialoStack 开源：面向 ROS 2 的任务型语音对话，LLM 不进入控制流
DialoStack: task-oriented spoken dialogue for ROS 2, with the LLM kept out of the control flow
AI 导读
DialoStack 是一套面向 ROS 2 的开源包（MIT），把对话流程写成确定性 Python 状态机，LLM 只用于理解用户输入和生成回复，避免直接接入语音回路导致跑题或重复提问。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org