IEEE 专家反思“机器人技术与自动化”:两个词到底指什么
IEEE RAS 通信委员会会议结束时,IEEE 专家围绕“robotics and automation”这对常用词展开非正式讨论。与会者提出自动化是让流程可重复、高效、可扩展、可预测的过程,机器人则是自动化需要物理存在时才登场,但并非所有机器人都自主,也并非所有自动化都涉及机器人。讨论还指出定义差异会影响机器人吸尘器等产品的国际统计口径与教育中的分类。
IEEE RAS 通信委员会会议结束时,IEEE 专家围绕“robotics and automation”这对常用词展开非正式讨论。与会者提出自动化是让流程可重复、高效、可扩展、可预测的过程,机器人则是自动化需要物理存在时才登场,但并非所有机器人都自主,也并非所有自动化都涉及机器人。讨论还指出定义差异会影响机器人吸尘器等产品的国际统计口径与教育中的分类。
同一台两轴云台机械臂、同一句"满行程转一遍"的模糊指令下,GPT-6 Astra Pro、Claude Fable 5.1 和 GPT-5.6 Sol 都让机器人转了起来,但对"完成"的理解完全不同。
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 开发移动机械臂,帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活,其 Stretch 机器人被社区用作研发平台。
Robot Talk 第163期对话 Hello Robot 联合创始人兼 CEO Aaron Edsinger,讨论其 Stretch 机器人如何帮助行动不便者更独立地生活。Hello Robot 专注于开发实用、安全、易获取的机器人,Edsinger 此前曾创办四家协作机器人公司,并在 Google 担任机器人业务总监。
2026云栖大会具身智能论坛上,行业判断数据时长正失去意义、模型增益才是数据的计价单位,竞争从"找数据"转向"造数据、管数据、用反馈继续生产数据"。阿里云以Qwen参与标注、HappyHorse生成增广数据、DataWorks编排流水线、PAI承接分布式训练,并披露平头哥真武810E芯片在具身智能赛道出货超万片。
意大利技术研究院机器人学副主任 Barbara Mazzolai 在 Nature Machine Intelligence 7 月发表的宣言中提出“可持续机器人”研究方向,主张把可持续性作为机器人设计的核心,减少技术对自然的足迹。她此前受章鱼、植物根系和种子启发开发了多款仿生软体机器人,并长期推动将物理与化学传感器集成到机器人中以感知所处环境。
NASA 好奇号项目科学家 Ashwin R. Vasavada 描述了 JPL 火星车运行中心的一次轮班:团队在 8:15 开始的三个小时内检查火星车健康状态、分析新传回的图像与测量数据并确定下一步活动,再用四小时把计划转成指令。好奇号自 2012 年着陆以来已重复这一流程上千次,目前在盖尔撞击坑 Aeolis Mons 高处发现多边形裂纹等古代水活动迹象。
百度智能云已为超过50家重点具身企业提供全栈AI云技术支撑,其百舸平台将SONIC模型训练配方集成上云后可一键扩展至128卡训练规模,WAM模型推理延迟降至优化前的四分之一。在东莞,由百度智能云承建运营的具身智能训练场规划13个真实产业场景、配置50台套异构本体,已服务35家具身智能企业。IDC报告显示百度智能云以29.55%市场份额位居中国具身智能云市场第一。
EPFL 的 Aude Billard 与 Mirko Kovač 等研究者提出新学科 Sustainability Robotics,主张机器人不应只按技术性能评估,还须纳入环境、社会与经济影响,并遵循最小侵入、普遍可及、共生三条原则。
研究显示,针对视觉语言动作(VLA)模型的后门攻击 BadVLA 可在触发器出现时让机器人动作轨迹产生条件性偏移,无触发器时任务表现基本正常;GoBA 用咖啡杯等普通物体作触发器,报告 97% 攻击成功率且不降低干净输入上的表现。
ETH Zurich 机器人系统实验室研究人形机器人猴杠穿越,机器人需跳上稀疏三维结构、通过稀疏横杆交互完成穿越并安全落地。宇树全面开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型,称在多个基准上取得开源模型中的新 SOTA,单一模型可协调桌面与全身移动操作,支持跨任务和跨末端执行器泛化。
Mbodi 联合创始人 Xavier Chi 在 TechCrunch 播客 Build Mode 中表示,机器人不会迎来单一的 ChatGPT 式突破,人形形态也非必要。Mbodi 用自然语言让人教工业机器人新技能,并与 ABB Robotics 合作进入工厂和仓库,近期在八小时测试中取得 99.6% 成功率。
Mbodi 联合创始人 Xavier Chi 在 TechCrunch 播客 Build Mode 中介绍,其 AI 软件让人用自然语言教工业机器人新技能,并与 ABB Robotics 合作进入工厂和仓库。他透露 Mbodi 在八小时测试中达到 99.6% 成功率,并认为机器人不会出现单一的 ChatGPT 式突破,可靠性才是进入生产的关键。
BBC 新情景喜剧《Ann Droid》设想机器人 Linda 为独居老人提供陪伴与照护,卡迪夫大学社会照护与以人为中心机器人研究者借此讨论机器人能否缓解老年人孤独。
国内创业公司可可矩阵(COCO Matrix)正把In-Context Learning做成具身智能的底层范式,思路是将后训练的ICL前置到预训练阶段。创始人高宇翔称核心团队到齐后不到一个月即拿到验证技术方案可行性的核心证据,其条件表征模型已在八九类视觉任务上验证,动作头压到约60M参数效果依然可用。
NASA 计划在 2026 年底的 IM-3 发射中把三台小型月球车送上月球,执行 CADRE 任务,它们将在约两周内自主组队测绘地形,自行推选领导者、分配任务,并在某台电量不足时重新规划。
蚂蚁灵波 CEO 朱兴、首席科学家沈宇军、首席数据科学家黄用韬将于 9 月 11 日下午在 2026 Inclusion·外滩大会首次同台,围绕「基座之上:具身智能的场景突围与协同进化」讨论模型、数据与产业落地。多位具身智能青年科学家及百亿级具身企业掌门人也将到场,共同拆解具身智能从“能跑通”走向“真落地”的关键问题。
ICRA 一场名为“Surviving the Paper Deluge”的圆桌讨论聚焦机器人论文激增问题,Aude Billard 指出 IEEE RAS 主要会议论文量自 2017 年前后呈指数增长,2025 年含“robotics”一词的论文估计约 7 万篇。
2025年9月从斯坦福回到清华的徐梦迪,成为清华姚班2026级四位新生班主任之一,并在迎新现场带来「构建下一代智能」主题分享。她本科毕业于清华车辆工程专业,2024年获CMU机械工程博士学位,博士论文《构建可适应的通用机器人》拿下CMU机械工程系最佳博士论文奖,主张通用机器人不能只靠Scaling,还需具备adaptation适应能力。
南加州大学教授 Jernej Barbič 因设计开发 Ziva VFX 获得 2025 年奥斯卡技术成就奖,该软件可模拟 3D 数字人与生物的肌肉、脂肪和皮肤。Ziva VFX 由他参与创办的 Ziva Dynamics 于 2016 年推出,2021 年被 Unity Technologies 收购,已用于《海王与失落的王国》《哥斯拉大战金刚:新帝国》《毒液2》等 60 多部电影。
量子位刊载的触觉传感技术路线分析首篇认为,视触觉传感器(VBTS)底层仍依赖小体积CMOS摄像头模组成像,算法多复用ResNet/CNN、U-Net、光流法等视觉工具,硬件门槛低、同质化严重,难以形成技术护城河。
为机器人构建 AI 大脑的开发者正试图复刻前沿 AI 实验室的路径,靠更多样数据集、不同训练方案和强化学习场景突破物理 AI 的“GPT-2 时代”。Foxglove 在 Actuate 大会上发布基于 Nvidia Cosmos 开放权重世界模型的新产品,支持用自然语言查询数据以加速评估与仿真。
布鲁塞尔自由大学 Bram Vanderborght 团队主导的 Robotics Eco-Label 项目推出基于网页的轻量工具包,将机器人核心技术分为材料、能源、传感器、处理器、执行器、设计和可回收性,按资源节约、寿命延长、碳足迹、能效和循环性五项指标加权计算 0–100 的 Eco-Score。
量子位梳理发现,至少十六位香港高校教授以创始人、联合创始人或首席科学家身份参与具身智能创业,方向覆盖世界模型、具身大脑、触觉灵巧手、手术机器人、无人叉车、无人机与自动驾驶。港大马毅联合创立忆生科技做自主学习世界模型,港科大王煜联合创办的戴盟机器人每平方厘米排布4万个感知单元,港大罗平参与的超维动力做117自由度人形机器人。港中大(深圳)贾奎的具身智能引擎公司估值已达百亿并冲刺上市。
共生知行正在研发双足人形机器人的端到端感控一体化「大脑」基座模型,其Demo中机器人全自主驾驶卡丁车连续过弯,实现手眼脚同步协同与多接触点平衡力控。团队由96年出生的丁鹏翔带领,核心成员均为00后博士在读,公司成立刚满两个月,押注纯端到端路线取代分层架构。
硅羽科技创始人张富(李泽湘学生、前大疆8年产业顾问、香港大学副教授)正把港大MaRS Lab的自主导航技术转化为产品,让飞行器不靠GPS和飞手遥控,自主感知、决策并完成任务。公司半年内连续完成四轮融资,累计数亿元,投资方包括耀途资本、锦秋基金、阿里巴巴。今年年底将量产第一阶段产品,面向地下管廊、隧道、仓储厂房、桥下与森林等场景,产品重量不到一千克、续航20-30分钟。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了多段机器人视频,其中包括宇树的高跳人形机器人,编辑质疑其商业用例尚不明确。Generalist 发布机器人基础模型 GEN-1.5,可在数秒内从单个示例学会新任务,无需梯度更新或微调,并展现零样本物理泛化能力。
李飞飞在Huberman Lab访谈中表示,AI在医疗、影视、教育等领域都不是人类的替代者,而是个人能力的放大镜。她以父亲接受达芬奇手术机器人操刀的肝脏手术为例,指出复杂外科手术中人机协作效果远好于机器人自主执刀,并强调不能让少数科技企业替整个社会做决定。
理想智能驾驶前核心负责人郎咸朋与来自华为的任庚联手创办具身智能公司昆仑行,成立三个月内拿下数十亿人民币融资、跻身独角兽。郎咸朋称具身智能要解决的是“理解”而非模仿,昆仑行选择物理因果世界模型和“数据编译”路线,商业路径先从toB做起、家庭是终点。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了 DARPA Lift 挑战赛最后几天的视频回顾,重点收录了挑战中机器人失败、坠毁乃至电池起火的画面。同批视频还包括 Monumental 机器人砌筑约 20,000 块砖、STEMbot 沿植物茎秆攀爬查虫,以及 DEEP Robotics DR02 人形机器人稳定上下楼梯。
Imperial Robotics Summer School 的一个小组项目尝试让机器人同时与多人互动,而非多数社交机器人惯常的一对一模式。团队实现了实时检测活跃说话人、在交互中追踪每个人的身份,并生成自然的注视与转头行为,使机器人对整组人表现出关注。作者借此梳理了从语言到动作的完整流程:LLM 将自然意图转为结构化命令,再映射到高层机器人功能,经逆运动学生成关节轨迹,最终通过控制栈驱动执行器。
切尔诺贝利4号RBMK反应堆1986年爆炸后,高电离辐射环境机器人成为迫切需求,乌克兰核电站安全问题研究所(ISP NPP)自1990年代起研制TR系列机器人,用于深入反应堆废墟勘探与取样。TR-7于1994年开发,用于喷洒EKOR物质固定粉尘;部分机器人可借助磁力攀爬金属墙壁安装传感器。到TR-11时,任务已从勘探转向主动拆解和处理危险材料。
IEEE RAS 启动月度系列文章,逐月介绍全球主要机器人国家的路线图议程。该系列将剖析各国机器人路线图的优先事项与策略、目标读者与预期成果,以及地缘政治紧张对路线图战略的影响。文中列举的美国国家机器人路线图、ADRA 战略研究议程和《中国制造 2025》分别由学术界、产业界和政府主导。
元戎启行成立国内首个面向物理世界基础能力研究的 AI Lab——Superfluid Lab,由前 DeepSeek 核心成员、首席科学家阮翀带队,以基座模型为核心,重点探索 VLA 模型,同时推进世界模型和多模态理解。实验室今年 5 月已在内部成立,目前完成基础设施重构等早期工作,并同步启动大模型算法、仿真算法和 AI Infra 三个方向的招聘。
理想汽车前智驾一号位郎咸朋今年3月创立具身智能公司昆仑行,90天内连融三轮、规模达数十亿元,成为独角兽。他判断训一个具身大模型需几十亿甚至上百亿元,只靠融资撑不到具身实现那天,量产交付自我造血才是分水岭,行业最终会跑出自己的“蔚小理”。昆仑行选择先toB再toC,从工厂上下料、物流切入,家庭放到最后落地。
UCL 机器人硕士生发帖询问,团队如何在感知或传感器融合栈于生产环境中静默退化、尚未引发可见故障前就发现它,并列举人工抽查、日志告警、定期标定等可能做法。有回复者称其做法是对每个检测结果运行位姿估计以快速过滤单帧误检,在已知目标时还依据估计距离核验物体尺寸,并可查看检测器 softmax 值,若所选类别领先幅度不大则降低对该检测的信任。
切尔诺贝利4号反应堆1986年爆炸后,苏联及盟国团队展开了一场“黑客松”式的机器人抢修竞赛,用TR-1A、RR-1、RR-2、RR-3、BAER Beloyarets、STR-1等设计清理散落堆芯碎片。
TechCrunch 与 Hudson Labs 分析特斯拉 2019 年以来财报电话会记录发现,马斯克如今近 50% 的发言时间用于谈论 AI、robotaxi 和 FSD,2022 年这一比例仅为 15% 至 20%。
具身智能行业估值逻辑正从为 Demo 可能性付费转向为生产力付费,投资人开始追问机器人每天干几小时活、客户是否续约。上海交通大学杨学以酷哇科技首席科学家身份提出,世界模型分两层,第二层理解并遵守人类社会规则才是最大机会,验证场所只有真实部署现场。酷哇已积累 50PB 城市运行数据、万台级真机部署于全球 50+ 城市及地区,并自研通用具身大模型 COOWAM。
黄仁勋在Y Combinator访谈中称Agent是一种新的软件形态,不必达到100%准确才有价值,可控性可能是其下一阶段最大突破口。他表示AI消灭的是任务而非工作,编码正被自动化但软件工程师岗位同比增长约10%,并称物理AI开启新增长曲线,机器人将撑起英伟达下一个千亿美元市场。