ROS Discourse latest· Olivia_Rokoko·· 4 小时前AI 评分48
Rokoko 发布 Smartgloves II 的 ROS 2 桥接
Rokoko ROS 2 bridge for Smartgloves II is released
AI 导读
Rokoko 为 Smartgloves II 发布开源 ROS 2 桥接，将手套解算后的手部数据原生发布到 ROS 2，每帧输出 26 个关节的手部姿态，按 OpenXR XrHandJointEXT 顺序排列。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org