Hugging Face 上线 StartLux-Decision-27B：面向状态问答的决策模型
Hugging Face 发布 StartLux-Decision 系列决策模型，覆盖 0.8B 至 35B-A3B 六种规模，对状态类问题输出各选项概率，沿用 TypeSafe /v1/systemone 格式。
#开源生态
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今日 3 条HF blogAI 评分3030 ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS PMC 2026 年 9 月 29 日会议纪要
ROS PMC 于 2026 年 9 月 29 日召开 ROSCon 后首次周会，会上讨论了为 Lyrical 和 Rolling 生成 ARM64 RPM 包的需求，每个发行版约新增 1500 个构建任务。会议还明确 PMC 不维护的包应直接联系包维护者，并计划将 PR 构建钩子恢复为无密钥配置。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.4.3 发布：提升 GPU 仿真速度并降低显存占用
Genesis 发布 v1.4.3，重点提升 GPU 上非批处理至中等批量（约 4000）的仿真速度并全面降低显存占用，Windows 上编译速度最高提升至 3 倍。该版本还修复了 glTF 解析、MJCF 材质纹理保留、Apple Metal 性能模式编译失败、IMU 读数记录与相机外参更新等多项问题，并升级至 Quadrants 1.3.3。
HF blogAI 评分88 rasyosef/Qwen3-1.7B-DSpark 上线 Hugging Face
rasyosef/Qwen3-1.7B-DSpark 已在 Hugging Face 发布。该页面未提供模型参数、训练数据或评测结果等具体信息，仅附有 Hugging Face 推进开源与开放科学的通用说明。
HF blogAI 评分2222 TheBobTheBlob 发布 act_so101_pickplace_v1：基于 LeRobot 的 ACT 抓放策略
Hugging Face 用户 TheBobTheBlob 发布 act_so101_pickplace_v1，这是一个用 LeRobot 训练并上传至 Hub 的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，从遥操作数据中学习预测短动作块。
HF blogAI 评分44 Hugging Face 上的 Nat1an/cerulean-lab4-h-6a29c74a 模型页
Hugging Face 上线了名为 Nat1an/cerulean-lab4-h-6a29c74a 的模型页面。该页面目前仅展示 Hugging Face 推进开源与开放科学、推动人工智能民主化的使命表述，未提供模型架构、参数规模、训练数据或评测结果等具体信息。
ROS Discourse latestAI 评分3131 为 ROS2 打造的 BuildHat Lego Spike/Prime 差速驱动控制器
Julian 发布了面向 ROS2 的 BuildHat 差速驱动控制器包，用于 Raspberry Pi 与 Lego Spike/Prime 之间的硬件接口。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 抓取放置策略模型发布
Hugging Face 用户 castanetnicolas 发布基于 ACT 模仿学习方法的 UR5e 抓取放置策略，使用 LeRobot 0.6.1 训练并推送至 Hub。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 抓取放置策略上线 Hugging Face
Hugging Face 上发布了一个基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的 UR5e 抓取放置策略，用 LeRobot 0.6.1 训练并推送至 Hub。
HF blogAI 评分2222 ResidentEvian/hf_act_recordpolicy0：基于 LeRobot 的 ACT 抓取瓶盖策略
Hugging Face 上发布 ResidentEvian/hf_act_recordpolicy0，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，机器人类型为 so_follower，输入 6 维状态与 480×640 前视图像，输出 6 维动作。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Gazebo PMC 会议纪要 2026-09-28：接受 REP-158 OpenUSD 仿真资产互操作规范
Gazebo PMC 在 2026-09-28 会议上通过与 ROS PMC 联合投票，接受 REP-158《开源机器人仿真资产互操作的 OpenUSD 约定》，最终结果待双方 PMC 正式记录后公布。会议还讨论了 Gazebo 在易用性、无需强制 GPU、硬件在环测试和 Fuel 集成等方面的核心价值，并计划用 rcl_buffer 实现传感器数据零拷贝传输至 ROS。
ROS Discourse latestAI 评分6060 NoDL 节点定义语言发布：在 ROSCon 介绍静态声明 ROS 2 节点接口
ROSCon 上介绍了 NoDL（Node Definition Language），用声明式文档静态描述 ROS 2 节点的发布、订阅、服务、动作和参数接口，可手写或用 ros2 nodl describe 从运行中的节点抓取接口。
HF blogAI 评分1515 karrlleereal/omx_act_policy5：基于 LeRobot 训练的 ACT 动作分块策略
Hugging Face Hub 上线 karrlleereal/omx_act_policy5，这是一个用 LeRobot 训练并推送的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，从遥操作数据中学习、预测短动作块而非单步动作。
HF blogAI 评分2222 ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k：基于 ACT 的乐高积木分拣策略
Hugging Face 上发布 ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k，这是一个用 LeRobot 0.6.1 训练的 ACT 模仿学习策略，任务为 lego_blocks_sorting。
ROS Discourse latestAI 评分88 ROS 海事工作组 9 月会议提醒：OCEANS 2026 回顾与仿真方向讨论
ROS 海事工作组例会于 9 月 29 日 4pm EST 举行，回顾 OCEANS 2026 并讨论海事组在仿真工作上的投入方向，Chris Thierauf 还介绍了其近期发布的语言无关规范 beta 版。会议固定在每月最后一个周二 4–5pm EST，会前建议填写 Open Ocean Software 调查问卷，其结果持续影响工作组方向与社区机会。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 方形螺母装配策略上线 Hugging Face
Hugging Face 上发布了一个基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的 UR5e 模仿学习策略，用 LeRobot 0.6.1 训练，任务是把方形螺母装到方形销上。该策略使用 100 条遥操作数据（24602 帧、20 FPS）训练 10 万步，输入两路 84×84 图像和 9 维状态，输出 7 维动作，目前尚未提供评测结果。
Open Robotics blogAI 评分1212 Open Robotics 启动 2026 年度调查，面向所有机器人从业者与爱好者
Open Robotics 启动首届年度调查，面向所有机器人从业者、学生和爱好者，无论是否使用 ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 等 Open Robotics Suite 软件均可参与。调查截止 2026 年 11 月 30 日，完成后可留下邮箱参与抽奖，随机抽取 50 名参与者，奖品为 Open Robotics Store 中任选一件商品。
ROS Discourse latestAI 评分1010 Open Robotics 启动 2026 年度调查，参与可抽奖
Open Robotics 启动 2026 年度调查，面向所有机器人领域从业者、学生和爱好者征集对 Open Robotics Suite（ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 及相关基础设施）的使用反馈，即使从未使用过其软件也可参与。
HF blogAI 评分2020 Tridex 发布基于 ACT 的 so_follower 机器人策略模型 model_act_3cam_resnet_100K_29_09_v2
Hugging Face Hub 上线 Tridex/model_act_3cam_resnet_100K_29_09_v2，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，面向 so_follower 机器人，配 front、side、top 三路摄像头，输入 6 维状态、输出 6 维动作。
ROS Discourse latestAI 评分3636 开源 SenseRobot 国际象棋机器人克隆项目：无需 ROS
开发者 haihoang1219931 开源了 SenseRobot AI 国际象棋训练器的 DIY 克隆方案，用 Arduino Mega 2560 + RAMP 1.5 和 NEMA 步进电机复现其物理移子机构、AI 视觉追踪与机械臂精度，无需 ROS。
qbitaiAI 评分2222 西门子Xcelerator繁星生态大会：66万用户、600余家伙伴的工业开放生态如何赋能
截至2026年8月，西门子Xcelerator在中国已积累超66万注册用户、600余家生态伙伴和900余项数字化与低碳化解决方案。平台以共享、共创、共赢拆解生态运转：阿丘科技联合推出AI数智化方案并在西门子成都数字化工厂上线，设序科技获超1000条有效线索、成单超百单，天机智能Gento Luna上架全球Marketplace。西门子西智汇将工业Agent构建周期从约6个月缩短至2～4周。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 bk912/dp_green_cube_to_box_clean_20k 扩散策略模型发布
Hugging Face 上线扩散策略模型 bk912/dp_green_cube_to_box_clean_20k，用 LeRobot 0.6.2 训练，基于 50 条、38140 帧、30 FPS 的 so_follower 机器人数据，训练 20000 步、批量 32。
ROS Discourse latestAI 评分1515 Open Robotics 社区会议 #64 将于 9 月 28 日讨论 meta-ros 新议题
Open Robotics 将于 9 月 28 日 15:00 UTC 举行 meta-ros 社区会议 #64，议题包括 Layer Audit、ROS World 构建与 skip groups、Superflore 传递依赖、SDK 文档、OEROS 容器镜像、边缘 AI 支持、bitbake-setup 和 OE Config Fragments。
HF blogAI 评分1818 Fabyo04/so101_cube_demo_0_20260926_155239：基于 LeRobot 的 SO-101 抓取演示数据集
Hugging Face 上线数据集 Fabyo04/so101_cube_demo_0_20260926_155239，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so_follower，共 100 条 episode、44553 帧、1 项任务，采用 v3.0 代码库、30 fps。
ROS Discourse latestAI 评分7171 shared_buffer_backend：为 ROS 2 进程提供共享内存 rosidl::Buffer
作者发布实验性 CPU 共享内存后端 shared_buffer_backend，用于 ROS 2 Lyrical 的 rosidl::Buffer，让图像等大尺寸变长负载在可共享内存的进程间无需经普通消息路径传输字节，Python 订阅端可用 NumPy 只读视图读取。
qbitaiAI 评分6666 美梦空间联合索辰科技发布Physical-WAM世界动作模型与RoboTwin-Phys物理漂移评测基准
9月26日，杭州美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上发布Physical-WAM物理-世界动作模型与RoboTwin-Phys物理漂移评测基准。Physical-WAM由PhysLens、PhysDream、PhysAct三个模块构成，在感知输入与动作输出之间插入物理Token表征，用于估计摩擦、重量、重心、接触状态等物理信息并预判动作后果。
HF blogAI 评分1010 Hugging Face Datasets 数据集列表更新：MiMo-V2.6-RL-oss、EgoPro 等上榜
Hugging Face Datasets 页面更新了一批数据集，小米 MiMo-V2.6-RL-oss 以 7.78k 下载量、47.8k 点赞居前，espnet/yodas3 约 2 小时前更新。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1717 谁不想要一只小鹅机器人帮忙做家务？
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 The Robot Works 的小鹅机器人 Goose。Skydio 推出固定翼无人机 F10，用机械臂自主发射与回收；宇树 19 台人形机器人在 9 月 22 日上海世界技能大赛开幕式上与 120 名舞者同台，完成全程 AI 驱动的自主集群表演。ULOHA 将 LeRobot 扩展到双臂水下遥操作与自主操作。
qbitaiAI 评分4141 华为大模型双子星联手创业息壤开物，要做物理世界基模LPM
前华为云大模型CTO李寅与前华为多模态首席科学家张含望联合创办息壤开物，连续完成数亿元种子轮及天使轮融资，估值达5亿美金，由敦鸿资产领投。公司要做Large Physics Model（LPM）大物理模型，先从海量视频、机器人轨迹和真实交互中预训练物理基础模型，再迁移到不同本体和任务。
TechCrunch roboticsAI 评分5555 Feather 融资 760 万美元，打造面向开发者的模块化人形机器人平台
人形机器人初创公司 Feather Robotics 完成 760 万美元 pre-seed 轮融资，由 Gradient Ventures 领投，并已推出可定制臂长等硬件的模块化机器人系统，售价 3 万美元。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1818 墨西哥 EPICS in IEEE 团队打造便携教育平台 RoboMeshA
墨西哥瓜达拉哈拉 ITESO 的 15 人团队通过 EPICS in IEEE 项目开发出便携式机器人教育平台 RoboMeshA，学生用浏览器即可连接并手动操控机器人，或让其自主移动、检测并避开障碍物。团队已建成两台设备，并正在开发模块化耦合框架，可支持四台 RoboMeshA 机器人协同运行。该平台已与 CETI Colomos 和 Prepa ITESO 两所高中合作在课堂中验证。
qbitaiAI 评分7474 清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生平台 RLark
清华大学与无问芯穹开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark，以自研具身设备运行时（embodied-runtime）和任务级跨集群网络互联技术为核心，将机器人、相机等设备与云端算力纳入统一资源体系。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS 航空机器人工作组会议：基于脉冲神经网络的 UAS 自整定神经形态控制器
ROS 航空机器人工作组将于 2026 年 10 月 1 日 17:00–18:00 UTC 举行线上会议，Anel Olivares Cruz 将介绍基于预设误差敏感度（PES）的自整定神经形态控制器，用于 UAS 实时轨迹跟踪。该工作用 Nengo 开发了三个神经形态控制器，并在 DJI Tello 上完成实时轨迹跟踪实验。
ROS Discourse latestAI 评分1818 ROSCon Toronto 后续：ROS 2 与 Kubernetes/KubeEdge 线上跟进会
ROSCon Toronto 的 Kubernetes/KubeEdge with ROS 2 meetup 发起后续讨论帖，发起人 Tomoya 表示回到东京后将于 10 月组织线上跟进会议，并邀请参与者订阅该帖以接收通知。他称现在正是把这一方案作为机器人及机器人集群的实用、生产就绪方案重新引入的时机，并考虑在明年 ROSCon 继续推进该话题。
ROS Discourse latestAI 评分6262 高通收购 PickNik，MoveIt 创始人回顾十五年并承诺继续开源
PickNik 创始人 davetcoleman 宣布 PickNik 与高通达成收购，并回顾 MoveIt 十五年历程：超过 560 人贡献代码，项目覆盖 40 个仓库、6,700 GitHub stars、4,400 forks，两篇主要论文合计被引用超 1,700 次。
ROS Discourse latestAI 评分4040 rclrs 0.8.0 发布：支持 ROS 2 Lyrical，消息访问改用 ros-env
rclrs v0.8.0 发布，新增对 ROS 2 Lyrical Luth 的支持，并为 Humble、Jazzy、Kilted、Lyrical 和 Rolling 重新生成绑定。
ROS Discourse latestAI 评分3535 DENSO 机器人 ROS 2 stack 扩展并更新至 Jazzy
DENSO 机器人 ROS 2 stack 新增 VS-050 支持、MoveIt Servo 与双 VS-050 同时操作，并更新至 Gazebo Fortress（Humble），同时推出包含上述改动的 ROS Jazzy 版本。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROSCon Global 2026 多伦多直播：双会场 Vimeo 流与回放安排
ROSCon Global 2026 在加拿大多伦多举行，官方在 ROSCon 网站提供两个 Vimeo 直播流，分别对应 Grand Ballroom West/Centre 与 Grand Ballroom East（午饭后开始）。
ROS Discourse latestAI 评分1010 旧金山海事双用途黑客松 10 月 16–18 日举行，招募海洋机器人开发者
Silicon Mtn 的 Filippo 宣布，海事双用途黑客松将于 10 月 16–18 日在旧金山举行，为期 48 小时，设 Software-Defined Vessel、Piping Layout Optimization 和 OT Cybersecurity & Blast Radius Analysis 三个挑战。
Open Robotics blogAI 评分5858 Open Robotics 宣布 ROS 新增 RHEL Tier 1 支持，Fedora 列为 Tier 3
Open Robotics 宣布 Red Hat Enterprise Linux（RHEL）成为 ROS 的 Tier 1 支持平台，官方将对其每日运行完整 CI、性能测试和打包任务，并优先修复发现的错误。同时，社区维护的 Fedora Linux 被列为 Tier 3 支持平台，官方不为其运行常规 CI，但会在 buildfarm 中尽量兼容。