NEXUS 是一个感知全身控制框架，将人类动作指令与机器人本体感知反馈结合，使机器人在与操作者地形不一致时仍能复现行为。作者提出可扩展的地形自适应算法，无需逐动作或逐地形调参即可生成高质量配对动作，并构建近 1000 小时的配对动作语料，通过教师-学生学习训练控制器。实验显示 NEXUS 在评测基准上优于现有全身控制器，并实现零样本真机部署，在多种未见地形上完成实时全身遥操作。
推荐理由：论文提出跨地形全身遥操作框架，用近1000小时配对动作数据训练感知控制器，并给出零样本真机部署结果。
DODGER 是一个安全引导强化学习框架，训练时直接执行策略生成的动作驱动 rollout，同时用控制屏障函数（CBF）过滤后的参考和约束违反来塑造避障行为，以避免仅执行安全过滤动作限制策略探索。作者通过 Dubins 车安全分析评估该方法，并在全阶人形仿真和基于 LiDAR 感知的真实人形实验中实现多动态障碍物下的目标导向导航，且不使用运行时安全过滤器。
推荐理由：论文提出训练时直接执行策略动作、用 CBF 参考塑造避障行为，并在人形仿真与真机验证。
研究提出一种倒置的堆叠方式，先训练通用的指令条件化运动策略作为底层，再在其上叠加 N 个运动引导的踢球技能作为任务门控层，使可达步态空间由运动课程而非参考片段决定。
推荐理由：论文把运动策略作为底层、踢球技能作为任务门控层，并给出多方向射门与地形、推力恢复的评测结果。
CEER2 提出一种面向人形机器人移动操作的柔顺框架，将方向可调、可在线调整的末端执行器柔顺与可选根部柔顺结合，用于外力抑制或力跟随。该框架用分层强化学习控制器通过高层末端执行器与根部指令调制固定的全身跟踪策略，交互力由本体感知历史估计。仿真与真机实验展示了方向刚度控制、在线刚度调整、不同根部柔顺模式、柔顺操作与协作搬运。
推荐理由：论文提出人形机器人末端执行器与根部的方向可调柔顺框架，读者可了解分层强化学习如何调制全身跟踪策略。
作者提出稠密时序动作重定向（DTMR），在单个优化中联合优化时序与控制，对每个控制步调整时序，并用基于采样的 MPC 在 GPU 上并行求解。在四款人形机器人、两小时人体动作数据上评测，DTMR 优于基线，尤其在跳跃等动态动作上；相同形变预算下比优化时间维度的基线重定向更精确且快约 19 倍。用其参考动作训练的策略已迁移到真实人形机器人。
推荐理由：提出在单个优化中联合调整时序与控制的稠密时序动作重定向方法，读者可了解动态动作迁移的精度与速度权衡。
Galbot 团队在六个领域系统评测 GPT-6 Astra 作为通用具身策略的表现，涵盖直接控制、与学习策略协作和反馈驱动适应。
推荐理由：系统评测 GPT-6 Astra 作为具身策略在六类任务上的表现，并给出成功率与推理延迟数据，可据此判断通用模型与物理控制的差距。
GestAdapt 是一个以预设腕部工作空间为条件的共语手势生成框架，从六个共语语料库学习共享运动表示，并支持重定向到不同机器人本体。用户研究中，修改工作空间约束下生成的手势平均质量得分为 3.24/5，高于无工作空间变体（2.43/5），低于参考动作（3.68/5）。在 Reachy2 人形机器人真机评测中，该框架生成的动作在 69.7% 的对比中排名第一。
Fiatlux 是一个基于 NVIDIA Isaac Lab 的长时程基准，让 Unitree G1 人形机器人在一个回合内把梯子放到天花板或墙壁灯具下、爬梯、把灯座里的旧灯泡换成新灯泡，并把旧灯泡放进回收箱。
推荐理由：Fiatlux 把爬梯与换灯泡合成一个长时程基准，并给出十二个子任务与三类基线，可供人形操作评测参考。
NVIDIA 在 CES 上展示 Caterpillar 座舱 AI 助手，基于 Jetson Thor 本地运行 Nemotron 语音模型与 Qwen3 4B，无需云端连接。
量子位ROBO梳理A股和港股至少36家已上市机器人相关公司，按整机应用与系统部件各18家分类，对比其机器人业务收入与盈利表现。优必选2025年收入约20.01亿元，全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入约8.21亿元、占比约41.0%，2026年上半年升至46.5%；宇树2025年营收约16.99亿元，人形机器人约8.68亿元、占比约51.1%。
论文提出 KPI，一种位于轨迹源与未修改全身跟踪器之间的可提示内核，轨迹源按方向下发跟踪、柔顺或保持力范围的契约，内核依据跟踪误差与力旋量估计在接触频率上调整手臂刚度、阻尼、参考与前馈。作者用视觉语言智能体从单条指令同时生成参考轨迹与契约，无需任务专用代码，演示了绞盘操作、开门和箱子搬运，其中绞盘演示中人形机器人转动曲柄将另一台机器人完全吊离地面。
推荐理由：论文提出在轨迹源与全身跟踪器之间插入可提示内核，读者可了解接触阶段刚度与阻尼如何按指令自适应。
该论文提出一种受被动动态行走（PDW）启发的框架，在训练早期用倾斜重力场辅助矢状面行进，并在正式动力学优化前移除全部 PDW 引导，无需参考轨迹、步态相位或接触时序。
推荐理由：论文给出一种受被动动态行走启发的训练引导方法，并报告了在 29 自由度 Unitree G1 上的能耗与真机结果。
ECHO-G 发布，可从语音和文本生成宇树 G1 的全身动作，所有模型输出 39 通道机器人运动，帧率 30 FPS。代码版本 v0.2.0，提供音频加文本、纯音频、纯文本及 HumanRetarget 多组权重，新输入支持最长 20 秒或 600 帧、256 个文本 token，更长输入需先分段。
推荐理由：ECHO-G 开源了从语音和文本生成宇树 G1 全身动作的模型权重与推理流程，读者可据此了解输入规格与复现入口。
CrossBFM 提出无机器人专属参数的统一编码器架构，借助重定向提供的帧级跨本体对应关系，将行为基础模型的潜空间蒸馏到多个训练本体上，耗时不到一 GPU 小时。
推荐理由：CrossBFM 把行为潜空间当作可迁移资产，用不到一 GPU 小时蒸馏出跨本体共享空间，读者可据此了解人形策略迁移的训练成本变化。
正行创新（Striding AI）联合创始人杨宇欣正式亮相并出任公司总裁，全面负责全球市场拓展、产业生态建设与商业化落地。他此前在黑芝麻智能担任首席市场营销官八年，亲历其首款产品发布、量产到港股上市，更早曾在中科创达任董事及副总裁。正行创新成立于2026年初，由姚颂、正大集团、于超联合发起，通过世界动作模型与强化学习技术推动人形机器人部署至真实商业与工业场景。
消费级具身智能公司诺因智能完成数亿元人民币天使+++轮融资，由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投，成立以来累计融资超10亿元。资金将用于扩充GLOW生成式具身大模型训练数据、推进KNOWIN-X1本体工程验证与量产准备。GLOW在RoboDojo的18项仿真任务中平均成功率62.2%，在LIBERO-Pro以86.7%位列所列单策略模型第一。
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 开发移动机械臂，帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活，其 Stretch 机器人被社区用作研发平台。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 The Robot Works 的小鹅机器人 Goose。Skydio 推出固定翼无人机 F10，用机械臂自主发射与回收；宇树 19 台人形机器人在 9 月 22 日上海世界技能大赛开幕式上与 120 名舞者同台，完成全程 AI 驱动的自主集群表演。ULOHA 将 LeRobot 扩展到双臂水下遥操作与自主操作。
Skild AI 在 NVIDIA Isaac Sim 虚拟足球场中让机器人自我对弈约 140 年，训练出人形机器人 Messinator，其大脑基于旗舰基础模型 S1，仅以进球为奖励，盘带、护球、抢断和倒地起身等行为由机器人自行习得。
Robot Talk 第163期对话 Hello Robot 联合创始人兼 CEO Aaron Edsinger，讨论其 Stretch 机器人如何帮助行动不便者更独立地生活。Hello Robot 专注于开发实用、安全、易获取的机器人，Edsinger 此前曾创办四家协作机器人公司，并在 Google 担任机器人业务总监。
人形机器人初创公司 Feather Robotics 完成 760 万美元 pre-seed 轮融资，由 Gradient Ventures 领投，并已推出可定制臂长等硬件的模块化机器人系统，售价 3 万美元。
IROS 2026 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行，议程包括全体会议、主旨演讲、研讨会、教程、论坛、竞赛和一场辩论。主旨演讲于 9 月 28 至 30 日进行，涵盖自主手术、软体机器人、灾害机器人、操作系统的前沿押注以及具身智能的 AlphaGo 与 ChatGPT 时刻等主题。
Vogue World 米兰版在名为 The Age of Intelligence 的环节中，让中国公司宇树（Unitree）的人形机器人走上 Galleria 秀场，机器人挥手、做套索动作且未穿衣服，Valentino 创意总监 Alessandro Michele 的表情随即走红。
它石智航在 2026“跨国企业上海行”推介会上分享了其具身智能规模化落地进展，已自主研发 AWE 具身智能基座大模型，并采集超百万小时高质量真实人类操作数据。公司还自研了 A 系列轮式机器人、T 系列双足机器人和 21 自由度准直驱 DexHand 灵巧手，正推进产线验证。目前其研发团队硕博占比超 80%，未来将扩大团队并加快布局生产基地。
IEEE RAS 的 Ellen H. Rumley 与 Allison Okamura 撰文梳理中国机器人路线图，指出第 15 个五年规划（2026-2030）将具身智能列为优先未来产业，并明确强调人形形态。
上纬新材董事长稚晖君（彭志辉）发布并开售两款个人机器人 Q1 和 T1，均 19999 元起。Q1 主打可创造，支持 3D 打印定制外壳、设计互动动作与性格音色。
亮源新创9月21日发布技术博客，披露Light-O1人类动作预训练规模从37.5亿扩展到1200亿token（最大约对应10万小时人类动作），在第一视角人类数据、公开机器人数据和自研人形机器人数据上适配后，动作预测误差、全身姿态误差和腕部位置误差均持续下降并呈幂律趋势，被其称为迁移缩放定律。
NVIDIA 推出 Halos，称其为首个也是唯一一个面向物理 AI 的全栈安全系统，覆盖设计、验证与部署各层。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 CLIMB Lab 的演示：四旋翼本质上就是两个彼此深爱的双旋翼。
IEEE 已公开 2026 年 ICRA 的主旨演讲、全体会议、行业主题演讲、奖项演讲、教程及六场专题讨论的视频录像。本届 ICRA 于 6 月 1 日至 5 日在维也纳举行，全体演讲嘉宾包括 Ken Goldberg、Barbara Mazzolai 和 Roland Siegwart。
西门子数控（南京）生产基地引入银河通用人形机器人试工，在表面贴装产线搬运印刷电路板，该产线每月搬运总重量达18万公斤。西门子Xcelerator平台已聚集600多家生态伙伴、900多个解决方案和超66万注册用户，连接机器人厂商与真实工业场景。华沿机器人等伙伴借助平台上的工易魔方，以数字孪生和可视化拖拽完成产线场景构建与虚拟调试。
Agility Robotics 发布人形机器人 Digit 5，可举起 23 公斤至 2.1 米高度，每天可运行超过 20 小时，并能在人员靠近时自主放下负载、停止或坐下，从而无需物理隔离即可与人近距离作业。
2026 年 8 月，北京世界机器人大会汇聚约 300 家企业、展出超 2000 款产品，宇树“超人”人形机器人亮相，其 IPO 首日收盘较发行价上涨 460%，但到 8 月 28 日已回落近 30%。
2026崇礼论坛9月12日在崇礼·太舞小镇举行，以“未来此刻”为主题，参会嘉宾与观众超700人，由太舞小镇、甲子光年、破圈文化联合主办。论坛设置智能生活方式、Chongli AI Film Lab、AI Builders Show三个专场，并发布《2026AI生活方式白皮书》与2026「AI NEXT 20」榜单，同时启动首届崇礼AI短片节。
亮源新创过去一个多月连续发布LightParkour、LightNav-0和Light REACT三项技术，分别面向复杂接触技能扩展、通用导航和全身韧性控制。
Mecka AI 正以约 5 亿美元估值完成红杉资本领投的新一轮融资，交易条款尚未最终确定。这家 2024 年成立的初创公司通过体感传感器和智能手机付费采集人们做咖啡、修车等日常任务的"自我中心"运动数据，用于训练人形机器人等机器人模型。此前三个月，它刚完成由 Framework Ventures 领投的 6000 万美元融资，并预计 2026 年底年化收入达 1 亿美元。
ETH Zurich 机器人系统实验室研究人形机器人猴杠穿越，机器人需跳上稀疏三维结构、通过稀疏横杆交互完成穿越并安全落地。宇树全面开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型，称在多个基准上取得开源模型中的新 SOTA，单一模型可协调桌面与全身移动操作，支持跨任务和跨末端执行器泛化。
Mbodi 联合创始人 Xavier Chi 在 TechCrunch 播客 Build Mode 中表示，机器人不会迎来单一的 ChatGPT 式突破，人形形态也非必要。Mbodi 用自然语言让人教工业机器人新技能，并与 ABB Robotics 合作进入工厂和仓库，近期在八小时测试中取得 99.6% 成功率。
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab、上海人工智能实验室发布人–场景交互重建研究 HSImul3R，已被 ECCV 2026 接收。
美国机器人研究人员与产业界正寻求一套连贯的国家机器人战略，在维持基础研究与创新的同时提升本土机器人的生产与采用。文章指出，美国虽是全球第三大工业机器人消费国（去年物流、包装、汽车等行业采用量增长11%），却缺乏本土制造基础设施，多数基础工业机器人依赖进口，而日本进口依赖仅2%。国防部2026财年为自主系统申请134亿美元预算，2027年再申请536亿美元用于自主系统与无人机。