ROS 2 Jazzy Jalisco 新增 190 个软件包与 312 项更新

ROS 2 Jazzy Jalisco 迎来 190 个新软件包和 312 项更新，同步标签为 jazzy/2026-10-05。新增包涵盖 roboplan 运动规划、mrpt 路径规划与轨迹跟随、tobas 无人机与控制系统、grasp-synergy-adapter 抓取等模块。