TRACE：自遮挡密集杂乱场景下计划条件模仿的鲁棒取物
TRACE 是一个面向自遮挡下密集杂乱取物的计划条件模仿框架，用单张无遮挡观测初始化数字孪生，由特权教师生成固定标称 rollout，循环学生结合局部 rollout 上下文、部分物体观测和本体感知选择动作以纠正偏差。
推荐理由：论文给出自遮挡下密集杂乱取物的计划条件模仿方法，含仿真与 UR5e 真机成功率及执行时间对比。
#机械臂
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今日 5 条arXiv cs.RO精选AI 评分6262 arXiv cs.ROAI 评分4242 AIfred：桌面机械臂投影实现具身学习辅助，撤除帮助后学习迁移提升 60%
AIfred 是一款桌面机械臂，末端执行器搭载投影仪，可将 AI 生成指导直接投射在手写作业旁，支持数学作业、图像生成和绘画任务。
arXiv cs.ROAI 评分5959 CADeT：面向软组织间接机器人操作的因果感知形变传递框架
CADeT 是一个因果感知的形变传递框架，将结构因果模型与主动感知结合，在线推断潜在传递模式并估计状态相关的黏附雅可比矩阵。在操作过程中控制动作更新模式信念，当歧义持续时选择额外探测动作以提高模式可区分性，模式信念与学到的雅可比矩阵被纳入信念感知模型预测控制器用于间接目标形状控制。
arXiv cs.ROAI 评分4646 基于可达性的动力系统运动策略安全证书
研究提出一种基于后向可达管的值函数，为动力系统（DS）运动策略提供安全证书，可度量标称 DS 轨迹的最坏情况安全性。该方法利用学习自示范场景中无控制输入使可达性问题退化为确定性 rollout，并借稳定性条件将无限时域截断为有限时域，从而得到良定义的值函数。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 leapshared/SciEdu_3exp_374epi：基于 LeRobot 的双臂操作数据
Hugging Face 上线数据集 leapshared/SciEdu_3exp_374epi，由 LeRobot 生成，采用 v3.0 格式，含 374 条 episode、440776 帧、16 个任务，机器人类型为 bi_openarm_follower。
leiphoneAI 评分3838 实测 GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1 与 GPT-5.6 Sol 控制同一台云台机械臂：谁真正把活干完了？
同一台两轴云台机械臂、同一句"满行程转一遍"的模糊指令下，GPT-6 Astra Pro、Claude Fable 5.1 和 GPT-5.6 Sol 都让机器人转了起来，但对"完成"的理解完全不同。
HF blogAI 评分2020 castanetnicolas 发布 UR5e 螺母装配数据集：100 条绝对动作 OSC 轨迹
Hugging Face 上出现由 LeRobot 生成的 UR5e 螺母装配数据集，含 100 条 episode、24602 帧、1 个任务，机器人类型为 ur5e。数据以 20 fps 采集，动作维度 7、状态维度 9，配两路 84×84 视频，采用绝对动作与 OSC_POS 控制，训练集划分 0:100。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 抓取放置策略模型发布
Hugging Face 用户 castanetnicolas 发布基于 ACT 模仿学习方法的 UR5e 抓取放置策略，使用 LeRobot 0.6.1 训练并推送至 Hub。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 抓取放置策略上线 Hugging Face
Hugging Face 上发布了一个基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的 UR5e 抓取放置策略，用 LeRobot 0.6.1 训练并推送至 Hub。
HF blogAI 评分1010 nakanakagawa/sponge_task_9_30_v2：基于 LeRobot 的 so_follower 机器人数据集
Hugging Face 上线 nakanakagawa/sponge_task_9_30_v2 数据集，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so_follower，共 6 条 episode、2395 帧、1 个任务，帧率 20 fps，采用 codebase_version v3.0。
HF blogAI 评分1212 Hugging Face 数据集 ssmit203/assignment3_7：基于 LeRobot 的 SO-101 跟随臂操作数据
Hugging Face 上线数据集 ssmit203/assignment3_7，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so101_follower，代码库版本 v2.1。该数据集含 30 条 episode、2058 帧、1 个任务，30 fps，动作与状态均为 6 维（肩部旋转/抬升、肘部、腕部弯曲/旋转、夹爪），另含 480×640 前置视频。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 方形螺母装配策略上线 Hugging Face
Hugging Face 上发布了一个基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的 UR5e 模仿学习策略，用 LeRobot 0.6.1 训练，任务是把方形螺母装到方形销上。该策略使用 100 条遥操作数据（24602 帧、20 FPS）训练 10 万步，输入两路 84×84 图像和 9 维状态，输出 7 维动作，目前尚未提供评测结果。
HF blogAI 评分1212 nakanakagawa/sponge_task_9_29_v4：基于 LeRobot 的 so_follower 机器人数据集
Hugging Face 上线 nakanakagawa/sponge_task_9_29_v4 数据集，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so_follower，共 8 条 episode、3192 帧、1 个任务，帧率 20 fps，采用 codebase_version v3.0。
HF blogAI 评分1515 Hugging Face 数据集 jetsonmom/omx_yellow_bear_box_2cam：基于 LeRobot 的 omx_follower 双臂 2 摄像头数据
Hugging Face 上线数据集 jetsonmom/omx_yellow_bear_box_2cam，由 LeRobot 生成，机器人类型为 omx_follower，含 20 条 episode、7043 帧、40 段视频，30 fps，动作与状态均为 6 自由度。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 so-arm101-stack-green 数据集：基于 LeRobot 的 SO-101 抓取堆叠示范
Hugging Face 上线 so-arm101-stack-green 数据集，由 LeRobot 生成，采用 codebase_version v3.0，机器人类型为 so_follower。数据集含 40 条 episode、32712 帧、1 个任务，30 fps，记录 6 自由度关节位置与前置、腕部两路 480×640 视频，全部划为训练集。
ROS Discourse latestAI 评分3636 开源 SenseRobot 国际象棋机器人克隆项目：无需 ROS
开发者 haihoang1219931 开源了 SenseRobot AI 国际象棋训练器的 DIY 克隆方案，用 Arduino Mega 2560 + RAMP 1.5 和 NEMA 步进电机复现其物理移子机构、AI 视觉追踪与机械臂精度，无需 ROS。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 LeRobot 数据集 lerobot_zihao_dataset_a：40 个 episode、12000 帧
Hugging Face 上线 LeRobot 数据集 zhniu/lerobot_zihao_dataset_a_20260927_202323，含 40 个 episode、12000 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分1515 Iwas-6127/my_pick_test_color_20260926_221126：基于 LeRobot 的机器人抓取数据集
Hugging Face 上出现一个用 LeRobot 创建、代号 my_pick_test_color 的机器人抓取数据集，采用 v3.0 代码库版本，共 30 条 episode、6750 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
Hackaday robotsAI 评分1818 Jude Robinson 的学生项目 Daisy 机器人自动制作雏菊链
Jude Robinson 的学生毕业项目 Daisy 机器人能自动把雏菊串成链：两台 X-Y 龙门架配夹爪相对布置，中间由传送带送花，夹爪把花茎穿过前一朵的花孔，再抬到刀片切出小口，由穿线柱穿入等待下一朵。系统用 V 形夹爪轮廓自动居中不同尺寸花茎，以机械约束替代传感，逐朵交替完成链条。
ROS Discourse latestAI 评分6262 高通收购 PickNik，MoveIt 创始人回顾十五年并承诺继续开源
PickNik 创始人 davetcoleman 宣布 PickNik 与高通达成收购，并回顾 MoveIt 十五年历程：超过 560 人贡献代码，项目覆盖 40 个仓库、6,700 GitHub stars、4,400 forks，两篇主要论文合计被引用超 1,700 次。
ROS Discourse latestAI 评分3535 DENSO 机器人 ROS 2 stack 扩展并更新至 Jazzy
DENSO 机器人 ROS 2 stack 新增 VS-050 支持、MoveIt Servo 与双 VS-050 同时操作，并更新至 Gazebo Fortress（Humble），同时推出包含上述改动的 ROS Jazzy 版本。
TechCrunch roboticsAI 评分4242 PitPro 首套自动换胎机器人系统在加拿大 Kal Tire 门店上线
旧金山初创公司 PitPro Automation 周三宣布，其首套自动换胎系统已在加拿大阿尔伯塔省卡尔加里的一家 Kal Tire 门店投入使用，可在 15 分钟内更换全套四条轮胎。该系统由两个烤箱大小的箱式机器人组成，通过传感器与机械臂定位并松开轮毂螺母，完成拆装轮胎。PitPro 目前主要面向商用车队，同时看好轮胎连锁店因劳动力短缺带来的需求。
ROS Discourse latestAI 评分6060 NVIDIA Isaac ROS cuMotion 与 AI Worker MoveIt 2 栈的碰撞感知运动规划集成
作者将 NVIDIA Isaac ROS cuMotion 与 AI Worker 的 MoveIt 2 栈集成，实现碰撞感知运动规划，同一套规划流程可协调左臂、右臂、双臂和升降机构。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 Hello Robot CEO Aaron Edsinger 将在 Disrupt 2026 现场演示 Stretch 4
Hello Robot CEO 兼联合创始人 Aaron Edsinger 将在 TechCrunch Disrupt 2026 的 Real World AI Stage 现场演示家用辅助机器人 Stretch 4。Stretch 4 于 5 月发布，首轮量产已售罄，采用轮式底盘加单条伸缩臂，面向人类空间执行抓取和操作任务。使用该技术的重度行动障碍用户可自行进食、关百叶窗和挠痒。
ROS Discourse latestAI 评分4040 从 CT 扫描到机器人手术原型：ROS 2 中的肾结石检测与 PCNL 规划
一个研究原型打通了医学 CT 影像与 ROS 2 可视化及机器人仿真：从 DICOM/NIfTI CT 扫描出发，用 TotalSegmentator 分割左右肾及邻近器官，以高 HU 阈值加连通域提取结石候选，生成毫米级 3D 网格，再规划并排序 PCNL 经皮肾镜取石通道，在 RViz 和 Gazebo 中用带穿刺针的 Franka FR3 复现所选路径。
qbitaiAI 评分7171 Robocurve 发布 RoboHarm 基准：GPT-6 Astra 在 97% 测试中尝试危险动作
第三方公益机构 Robocurve 发布机器人安全基准 RoboHarm，把 GPT-6 Astra、Fable 5.1 和 MolmoAct2 接入同一套双机械臂，测试刺向类人目标、加热压缩气体、制造有毒烟雾等五类物理风险任务，每任务每模型重复 20 次并由人工打分。
HF blogAI 评分3636 Hugging Face 上发布 Evo-1 SO-101 多任务模型
Hugging Face 上出现 quangnd58/evo1-so101-multitask，这是基于 OpenGVLab/InternVL3-1B 视觉语言主干、在 hungho77/so101-multitask 数据集上训练的 Evo-1 第二阶段检查点，用于 SO-101 机械臂的 3 项任务。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1818 Tsubaki KabelSchlepp 推出 Robotrax 三维机器人电缆拖链系统
Tsubaki KabelSchlepp 推出专为六轴关节机器人复杂运动设计的 Robotrax 三维电缆拖链系统，通过贯穿每个链节的中央钢缆吸收主要拉伸载荷，可承受最高 10 g 加速度。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1212 IEEE 第 300 个里程碑授予加拿大 Canadarm 机械臂
IEEE 将 Canadarm 航天机械臂认定为第 300 个里程碑，6 月 19 日在 MDA Space 总部举行授牌仪式，由 IEEE 多伦多分会提名。该机械臂由 Spar Aerospace 与加拿大国家研究委员会为 NASA 航天飞机研制，1981 年 11 月随哥伦比亚号第二次飞行首次部署，在五架航天飞机和国际空间站上使用了 30 年。
moveit2 releasesAI 评分1212 MoveIt 2 发布 2.5.10 版本
MoveIt 2 发布 2.5.10 版本，由 rhaschke 于 9 月 1 日打上标签。该版本未在发布说明中列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件供下载。
Hackaday robotsAI 评分1818 用 Denso VS050 机械臂改造羽毛球发球机器人
Travis Mitchell 将小型工业机械臂 Denso VS050 改造成羽毛球发球机器人，用气动夹爪从料斗抓球并送入高速旋转轮发射。控制部分因与机械臂通信的输入输出需求，最终采用 ATmega AVR 而非 Raspberry Pi Pico。测试中确定用 3D 打印塑料盘加硅胶条作为夹球面，在球场上完成发球验证。
moveit2 releasesAI 评分2020 MoveIt 2 发布 2.15.1
MoveIt 2 发布 2.15.1 版本，由 nbbrooks 于 8 月 29 日打上标签。该版本页面未列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件下载。
Hackaday robotsAI 评分1616 用微型机械臂搭建 microSD 卡库：T-bot 结构实现 12 槽位取放
爱好者 svofski 用现有 microSD 卡搭建了一套 SD 卡库，核心是一台微型机械臂，可在 12 个 microSD 卡槽间抓取并插拔卡片。夹爪最初采用双钳旋转方案，因过于复杂改为齿条齿轮式平移夹持，整机置于类似 coreXY 运动学的 T-bot 结构中。该装置并非为特定用途而造，更多出于对磁带机式自动换卡机器人的兴趣，但可用于批量复制 SD 卡等可移动介质。
qbitaiAI 评分7171 Anthropic 发布模型硬件标准 MHS，Claude 可直接控制 LeRobot 机械臂
Anthropic 发布模型硬件标准 MHS，把不同厂商硬件的控制方式转译成 Agent 可发现、可读取、可调用的一致接口，被称作物理世界的 MCP。接入后 Claude 可直接控制 Hugging Face LeRobot 生态中的低成本 SO-ARM101 机械臂，自行测量工作区、完成校准，再通过 MHS 调用底层控制器执行动作，无需提前训练策略或遥操作。
qbitaiAI 评分6060 无界动力在 WRC 开设机器人咖啡店，展示隐空间世界模型落地
无界动力与韩国咖啡连锁 HOLLYS 在北京亦庄 WRC 现场开设联名咖啡店，由轮式半人形机器人服务员和机械臂咖啡师在开放人流中完成送餐、收杯、倒垃圾和手部消毒等连续任务，无预设轨迹。
Hackaday robotsAI 评分3434 Food for Robots 打造行走机器人关节执行器，实现 20 牛·米扭矩
[Food for Robots] 为自研行走机器人打造了一款关节安装的紧凑轻量可反驱执行器，目标扭矩 20 牛·米。第一版 3D 打印执行器超过 10 牛·米时零件屡屡损坏，第二版改用铝材机加工，并以行星齿轮箱替代绞盘驱动，齿轮箱置于定子内部。首次测试未过 10 牛·米，原因是增加绕组匝数时减少了导线数量、电阻上升；最终通过提高磁场定向控制算法中的电流上限达到 20 牛·米。
Hackaday robotsAI 评分2222 MegCell Pulse：双机器人协作弹奏原声吉他，输入数字六线谱即可演奏
Bruce 历时六年打造的 MegCell Pulse 用两台机器人协作弹奏原声吉他，一台负责按弦、另一台用六个独立拨片拨弦，输入数字六线谱即可演奏。其结构由齿轮、磁力执行器和机械臂组成，采用 3D 打印，局限是无法覆盖整个指板、也不能在品丝间滑音。
Hackaday robotsAI 评分1212 用舵机和 Arduino 改造 BabyBjorn 摇椅实现自动哄睡
Ceyhun Karataş 用 Futaba S3003 舵机、Arduino Nano 和 3D 打印件把 BabyBjorn 弹跳摇椅改成自动摇椅，舵机通过绳子拉动座椅、再由摇椅自带弹簧回弹。两个电位器可分别调节摇动速度和幅度，作者强调使用时不能让孩子无人看管。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 Northrop Grumman 的 MEV 从 Optus 卫星上脱离，为 MRV 机器人接替让位
Northrop Grumman 的 Mission Extension Vehicle（MEV）本周从澳大利亚 Optus 通信卫星上脱离，结束一年多的在轨延寿服务，为后续接替让位。
moveit2 releasesAI 评分2222 MoveIt 2 发布 2.15.0 版本
MoveIt 2 发布 2.15.0 版本，由 nbbrooks 于 8 月 12 日打上标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。