如何可靠验证手眼标定结果？ROS 社区讨论 MoveIt Calibration、easy_handeye、Kalibr 的验证方法

有开发者提出，MoveIt Calibration、easy_handeye、Kalibr 等手眼标定工具目前只输出重投影误差或变换矩阵，无法据此判断结果是否可信，GitHub issue 中不少人同样卡在“结果看起来不对”却只能求助有经验者。其询问实践中是否通过验证运动、触碰已知点或对比实测位姿来判定标定质量，以及是否存在无需专家判断的可靠验证方式。