NEXUS 是一个感知全身控制框架，将人类动作指令与机器人本体感知反馈结合，使机器人在与操作者地形不一致时仍能复现行为。作者提出可扩展的地形自适应算法，无需逐动作或逐地形调参即可生成高质量配对动作，并构建近 1000 小时的配对动作语料，通过教师-学生学习训练控制器。实验显示 NEXUS 在评测基准上优于现有全身控制器，并实现零样本真机部署，在多种未见地形上完成实时全身遥操作。
推荐理由：论文提出跨地形全身遥操作框架，用近1000小时配对动作数据训练感知控制器，并给出零样本真机部署结果。
研究提出通用具身引擎（UEE），通过隐式注视与瞳孔信号及任务结果推断操作者的具身感和视本体线索权重，以离散主动推断智能体在显式偏好下选择有界设备设置。在300个异构合成操作者的仿真中，UEE多数在半分钟内找到合适设置，后半程具身感达1.68，接近预言机的0.73（0-2量表）。无模型赌博机表现更差，朴素预测误差最小化器会扣留反馈并降低任务成功率（0.74对0.90）。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 The Robot Works 的小鹅机器人 Goose。Skydio 推出固定翼无人机 F10，用机械臂自主发射与回收；宇树 19 台人形机器人在 9 月 22 日上海世界技能大赛开幕式上与 120 名舞者同台，完成全程 AI 驱动的自主集群表演。ULOHA 将 LeRobot 扩展到双臂水下遥操作与自主操作。
觅蜂科技9月23日推出觅蜂派，以硬件加App加数据引擎的方式做具身数据众包采集，普通人申领MEgo采集设备后接单采数据并按有效时长获得报酬。觅蜂称MEgo系列已下线2万套，累计采集百万小时有效数据，覆盖22大类场景，内测一个月注册用户2万人、提交1.3万份采集任务。
据知情人士透露，出隐身不足三个月的遥操作数据采集初创公司 XDOF 正进行后期谈判，拟由 8VC 领投 B 轮，估值约 12 亿美元。该公司由 UC Berkeley 研究者 Philipp Wu 和 Fred Shentu 于 2024 年创立，年化营收接近 5000 万美元，此前 6 月刚完成 7000 万美元 A 轮。
Berkeley Humanoid Lite 是一个开源、易定制的人形机器人参考设计，核心是 3D 打印执行器，由电机、打印摆线减速箱和嵌入式磁编码器组成，模块化设计可单独复用。整机硬件成本低于 5000 美元，GitHub 仓库提供所需全部资料，演示视频中包含 VR 遥操作。该设计并非成品，而是可自由修改的参考方案。
清华在读博士秦深涛创办的 OriginFlow（渊澈太初）提出 NeuroScale 技术体系，以非侵入式神经肌电为信号入口，融合第一视角视觉与 IMU，通过 PULSE 基座模型重建姿态、接触力与驱动力，并整理为可学习的 Human Tokens。
美国初创 Tau Robotics 在旧金山推出人形机器人清洁服务，每小时 30 美元，旗下 Chelsea、Elon、Tony 三台机器人分别负责厨房卫生间、定期归位和深度清洁。所有演示视频均为遥控操作、一倍速播放，目前采取邀请制。该公司 2024 年成立、团队不到 10 人，2024 年 9 月完成约 300 万美元 Pre-seed 轮。
Encord 在加州 San Leandro 仓库试验用 Zander Labs 的脑电波头显采集机器人训练数据，通过测量错误、意图和惊讶等心理状态为数据集打标签。
中国电信人工智能研究院（TeleAI）在 WAIC 2026 发布智传网（AI Flow），提出用生成式智能传输把视频编码成 Token 序列，经卫星链路回传后在接收端用生成式模型重建画面。
UC San Diego 提出基于人形机器人的腹腔镜遥操作框架，使用通用器械，通过台架测试、不同手术经验水平的干实验室用户研究以及活体猪实验，量化其技术可行性、任务表现与临床就绪度。研究称这提供了人形机器人手术应用能力与局限的循证评估，并指出临床部署前仍需解决关键技术挑战。
MIT 工程师设计了一款超声腕带，通过对手腕肌肉、肌腱和韧带成像，配合 AI 算法实时翻译出五指和手掌的位置，从而无线控制机械手。研究团队用 8 名不同手型和腕围的志愿者测试，腕带能追踪包括美国手语 26 个字母在内的手势和抓握动作；演示中佩戴者操控机械手弹琴、投桌面篮球，并在屏幕上缩放和移动虚拟物体。
Pika Sense 现支持 AgileX PiPER、PiPER-X、NERO 与 xArm Lite 6 四款机械臂，可结合 Pika Station、Pika Gripper 实现低时延末端执行器遥操作，覆盖单臂与双臂系统。
美国自动驾驶车辆公司 Forterra 披露，其 100 余台基于 Polaris ATV 改装、搭载自研传感器与计算栈的 Lancer 自主地面车已在乌克兰冲突区部署九个月。
教程演示用 CAN 总线把两条 AgileX NERO 7 自由度机械臂配置成主从结构，从臂实时复现主臂运动，可用于遥操作与模仿学习实验。接线需保证 CAN H 与 CAN L 正确对应，启用前须将两臂对齐至相近位姿，否则从臂会快速校正引发碰撞风险。NERO 软件 1.1 版本下主从模式启用后 API 仅接受主臂指令，无法单独查询从臂状态。
Robot Talk 第161期对话斯坦福大学 Allison Okamura，讨论面向触觉交互的先进机器人系统开发。Okamura 是斯坦福大学 Richard W. Weiland 工程学教授，研究兴趣涵盖触觉、遥操作、虚拟现实、医疗机器人、软体机器人、康复与教育，并担任斯坦福机器人中心创始教员及执行委员会成员。
Google DeepMind 推出为期三个月的机器人加速器项目，从欧洲选出 15 家早期机器人初创公司，提供技术指导、产品辅导及 Gemini 机器人模型等 AI 资源支持。入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等领域，包括开发机器人焊接平台的 3D-Components、做自主水下机器人的 Bubble Robotics、研发神经外科微机器人的 ROBEAUTE 等。
NVIDIA Isaac Lab 2.3 正式发布（generally available），新增全身控制与增强遥操作，用于提升人形机器人能力。官方称从真实世界示范训练机器人策略成本高、速度慢且易过拟合，仿真优先的方法可降低风险与成本，并支持更安全、适应性更强的部署。
推荐理由：Isaac Lab 2.3 正式版带来全身控制与增强遥操作，读者可据此评估仿真优先的机器人学习流程。
NVIDIA 发布 Isaac for Healthcare 远程手术工作流入门指南，面向远程手术场景。该工作流针对全球外科医生短缺问题——预计 2030 年缺口达 450 万，农村医院难以获得专科医生，远程手术正从实验走向必需。