多伦多大学学生打造 Pogo-Bot 单腿跳跃机器人，弹性足垫适应沙地冰面
多伦多大学工程学生将弹簧跳杆、四旋翼与单腿结构结合，做出名为 Pogo-Bot 的单腿跳跃机器人，靠四个螺旋桨提供推力、弹簧腿完成弹跳。早期版本仅用尖刺足端，失败频出；改用带弹性带张紧、可枢转的尖刺足垫后，机器人能在软沙到硬冰等全地形保持直立，不再被冰面滑飞。
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今日 4 条Hackaday robotsAI 评分2222 NVIDIA blog roboticsAI 评分4848 NVIDIA Isaac GR00T：Jetson 边缘平台上的机器人与具身智能进展
NVIDIA 在 CES 上展示 Caterpillar 座舱 AI 助手，基于 Jetson Thor 本地运行 Nemotron 语音模型与 Qwen3 4B，无需云端连接。
NVIDIA blog roboticsAI 评分3838 NVIDIA Jetson 边缘平台运行 Cat AI 助手、GR00T 与 OpenClaw 等物理 AI 系统
NVIDIA 在 CES 展示 Caterpillar 座舱内 Cat AI Assistant 原型，基于 Jetson Thor 本地运行 Nemotron 语音模型与 vLLM 服务的 Qwen3 4B，无需云端连接。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.4.3 发布：提升 GPU 仿真速度并降低显存占用
Genesis 发布 v1.4.3，重点提升 GPU 上非批处理至中等批量（约 4000）的仿真速度并全面降低显存占用，Windows 上编译速度最高提升至 3 倍。该版本还修复了 glTF 解析、MJCF 材质纹理保留、Apple Metal 性能模式编译失败、IMU 读数记录与相机外参更新等多项问题，并升级至 Quadrants 1.3.3。
ROS Discourse latestAI 评分6060 NoDL 节点定义语言发布：在 ROSCon 介绍静态声明 ROS 2 节点接口
ROSCon 上介绍了 NoDL（Node Definition Language），用声明式文档静态描述 ROS 2 节点的发布、订阅、服务、动作和参数接口，可手写或用 ros2 nodl describe 从运行中的节点抓取接口。
ROS Discourse latestAI 评分6060 Linorobot2 Cockpit 发布 v2026.09：浏览器内 Web 监管器与一键 Nav2 自主导航
Linorobot2 Cockpit 发布 v2026.09，这是一个容器化、基于浏览器的 ROS 2 移动机器人监管器，覆盖 micro-ROS 固件生成、硬件验证、物理仿真调参与自主导航。
ROS Discourse latestAI 评分2222 QERRA-v2 v2.0.2 发布：Layer 3 否定加固修复 QERRA-THRIVE 排序反转
QERRA-v2 Classical 发布 v2.0.2，为 Layer 3（QERRA-THRIVE）全部 12 个行为向量加入 40 字符回看否定守卫，修复安全候选因表述规避风险而被扣分导致的排序反转。
ROS Discourse latestAI 评分6060 ROBOTIS 发布 Mission Canvas，将机器人技能编排为多地点任务
ROBOTIS 发布 Mission Canvas，可在地图上定义航点并指定顺序，为每个位置关联一个 Task，使导航与机器人动作作为单个 Mission 执行。
HF blogAI 评分1010 Hugging Face Datasets 数据集列表更新：MiMo-V2.6-RL-oss、EgoPro 等上榜
Hugging Face Datasets 页面更新了一批数据集，小米 MiMo-V2.6-RL-oss 以 7.78k 下载量、47.8k 点赞居前，espnet/yodas3 约 2 小时前更新。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1717 谁不想要一只小鹅机器人帮忙做家务？
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 The Robot Works 的小鹅机器人 Goose。Skydio 推出固定翼无人机 F10，用机械臂自主发射与回收；宇树 19 台人形机器人在 9 月 22 日上海世界技能大赛开幕式上与 120 名舞者同台，完成全程 AI 驱动的自主集群表演。ULOHA 将 LeRobot 扩展到双臂水下遥操作与自主操作。
RobohubAI 评分7171 Google 旗下 Intrinsic 将平台部分能力开源，发布 Intrinsic Core
Google 旗下 AI 机器人团队 Intrinsic 宣布将平台部分能力开源，推出 Intrinsic Core，一套兼容 ROS 的机器人应用开发能力集。
qbitaiAI 评分6666 觅蜂科技推出觅蜂派众包数采平台，2万套MEgo设备已下线
觅蜂科技9月23日推出觅蜂派，以硬件加App加数据引擎的方式做具身数据众包采集，普通人申领MEgo采集设备后接单采数据并按有效时长获得报酬。觅蜂称MEgo系列已下线2万套，累计采集百万小时有效数据，覆盖22大类场景，内测一个月注册用户2万人、提交1.3万份采集任务。
Hackaday robotsAI 评分1818 Jude Robinson 的学生项目 Daisy 机器人自动制作雏菊链
Jude Robinson 的学生毕业项目 Daisy 机器人能自动把雏菊串成链：两台 X-Y 龙门架配夹爪相对布置，中间由传送带送花，夹爪把花茎穿过前一朵的花孔，再抬到刀片切出小口，由穿线柱穿入等待下一朵。系统用 V 形夹爪轮廓自动居中不同尺寸花茎，以机械约束替代传感，逐朵交替完成链条。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1818 墨西哥 EPICS in IEEE 团队打造便携教育平台 RoboMeshA
墨西哥瓜达拉哈拉 ITESO 的 15 人团队通过 EPICS in IEEE 项目开发出便携式机器人教育平台 RoboMeshA，学生用浏览器即可连接并手动操控机器人，或让其自主移动、检测并避开障碍物。团队已建成两台设备，并正在开发模块化耦合框架，可支持四台 RoboMeshA 机器人协同运行。该平台已与 CETI Colomos 和 Prepa ITESO 两所高中合作在课堂中验证。
ROS Discourse latestAI 评分3838 ros2_unbag v1.3.0 通过 ROS 2 buildfarm 发布
ros2_unbag 从 v1.3.0 起通过官方 ROS 2 buildfarm 发布，可直接用 sudo apt install ros-<distro>-unbag 安装，无需 pip、克隆或源码编译。该工具用于将 ROS bag 导出为图像、视频、点云、CSV、JSON/YAML 及自定义格式，支持并行提取、话题过滤、结构化输出和 CLI/GUI 工作流。
qbitaiAI 评分7474 清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生平台 RLark
清华大学与无问芯穹开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark，以自研具身设备运行时（embodied-runtime）和任务级跨集群网络互联技术为核心，将机器人、相机等设备与云端算力纳入统一资源体系。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.4.2 发布：通过休眠机制提升大规模场景性能
Genesis 发布 v1.4.2，通过休眠机制让休眠岛屿不再产生运行时开销，并加速了启用休眠的刚体仿真与大规模接触岛屿的 GPU 刚体求解器。该版本还改进了 Signorini 接触求解的收敛性，但因收敛问题仍属实验性功能。此外修复了约束求解退出时阻尼关节注入能量的问题，并暴露场景步进各阶段的墙钟时间。
ROS Discourse latestAI 评分4040 rclrs 0.8.0 发布：支持 ROS 2 Lyrical，消息访问改用 ros-env
rclrs v0.8.0 发布，新增对 ROS 2 Lyrical Luth 的支持，并为 Humble、Jazzy、Kilted、Lyrical 和 Rolling 重新生成绑定。
ROS Discourse latestAI 评分2323 用 ROS 2 Jazzy 与 Isaac Sim 5.1 仿真轨道空间机器人
一位卫星公司工程师公开了为 NASA 提案 / USSF 合同提交的轨道空间机器人仿真工作，使用 Isaac Sim 5.1 与 ROS 2 Jazzy 完成航电与轨道动力学仿真，已获准公开发布。该提案已提交 NASA，第二阶段有望引入 agentic ROS。作者称这是其已知首个用 ROS 仿真在轨空间机器人的项目。
TechCrunch roboticsAI 评分4242 PitPro 首套自动换胎机器人系统在加拿大 Kal Tire 门店上线
旧金山初创公司 PitPro Automation 周三宣布，其首套自动换胎系统已在加拿大阿尔伯塔省卡尔加里的一家 Kal Tire 门店投入使用，可在 15 分钟内更换全套四条轮胎。该系统由两个烤箱大小的箱式机器人组成，通过传感器与机械臂定位并松开轮毂螺母，完成拆装轮胎。PitPro 目前主要面向商用车队，同时看好轮胎连锁店因劳动力短缺带来的需求。
qbitaiAI 评分6262 稚晖君旗下启元 Q1 与 T1 个人机器人开售，19999 元起
上纬新材董事长稚晖君（彭志辉）发布并开售两款个人机器人 Q1 和 T1，均 19999 元起。Q1 主打可创造，支持 3D 打印定制外壳、设计互动动作与性格音色。
Open Robotics blogAI 评分5858 Open Robotics 宣布 ROS 新增 RHEL Tier 1 支持，Fedora 列为 Tier 3
Open Robotics 宣布 Red Hat Enterprise Linux（RHEL）成为 ROS 的 Tier 1 支持平台，官方将对其每日运行完整 CI、性能测试和打包任务，并优先修复发现的错误。同时，社区维护的 Fedora Linux 被列为 Tier 3 支持平台，官方不为其运行常规 CI，但会在 buildfarm 中尽量兼容。
mujoco releasesAI 评分2828 MuJoCo 3.14.0 发布：新增无穿透柔性接触模式与归档资源提供器
MuJoCo 3.14.0 新增实验性接触模式 ipc 标志，用离散积分器实现无穿透柔性接触，每步求解带线性化接触约束的增量势能，位置更新经连续碰撞检测验证，目前仅支持 dim-2 flex 且接触无摩擦。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 Hello Robot CEO Aaron Edsinger 将在 Disrupt 2026 现场演示 Stretch 4
Hello Robot CEO 兼联合创始人 Aaron Edsinger 将在 TechCrunch Disrupt 2026 的 Real World AI Stage 现场演示家用辅助机器人 Stretch 4。Stretch 4 于 5 月发布，首轮量产已售罄，采用轮式底盘加单条伸缩臂，面向人类空间执行抓取和操作任务。使用该技术的重度行动障碍用户可自行进食、关百叶窗和挠痒。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，支持 ROS Lyrical 与 agentic 开发工作流
NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持，并引入面向 AI agent 的 setup、manipulation 等可复用技能与 agent-ready 文档。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 的 agentic 工作流与 ROS Lyrical、Ubuntu 24.04 支持，为开发者提供了从开发到 Jetson 部署的完整路径参考。
qbitai精选AI 评分8181 清华、无问芯穹等开源具身智能体基础设施 RPent
清华大学、无问芯穹、正行创新联合开源具身智能体基础设施 RPent，将通用大模型的任务规划、VLA 等专家模型的动作执行与记忆系统连接成闭环，在 LIBERO-PRO 基准达到 92.6% 任务成功率。
推荐理由：RPent 把大模型规划、VLA 执行与记忆机制串成闭环，并给出 LIBERO-Pro 成功率与 Flash Mode 延时数据，可据此判断分层智能体路线的工程取舍。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2020 两个双旋翼深度连接，如何让四旋翼“活”起来
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 CLIMB Lab 的演示：四旋翼本质上就是两个彼此深爱的双旋翼。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3030 新西兰团队用光学与红外传感器打造光感肌电假肢臂环
新西兰怀卡托大学团队公布一款用光学和红外传感单元替代电极的假肢臂环，光电探测器贴近皮肤覆盖不同肌肉群，并采用新型收紧机构以减少运动伪影。团队称皮肤色调会影响传感器读数，正迭代设计并计划开发电学与光学传感混合的假肢。
IsaacLab releases精选AI 评分7878 Isaac Lab 3.0 早期访问版发布，支持多后端与无 Kit 运行
Isaac Lab 3.0 Early Access 发布，引入工厂式多后端架构，物理、渲染与可视化可分别选择 isaacsim_physx、ovphysx、newton_mjwarp 等配置，并支持不安装 Isaac Sim 的无 Kit 工作流。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 早期访问版把物理、渲染与可视化拆成可切换后端，并给出 2.x 到 3.0 的迁移清单，便于评估现有训练流程的改动量。
moveit2 releasesAI 评分1818 MoveIt 2 发布 2.15.2 版本
MoveIt 2 发布 2.15.2 版本，由 nbbrooks 于 9 月 16 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载，仓库现有 2k 星标、810 次 fork。
nav2 releasesAI 评分00 Nav2 1.5.2 发布
Nav2 发布 1.5.2 版本，对应 Lyrical Sync 1，时间为 2026 年 9 月 15 日。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分7171 Agility Robotics 发布 Digit 5 人形机器人，可举 23 公斤并连续工作 20 小时
Agility Robotics 发布人形机器人 Digit 5，可举起 23 公斤至 2.1 米高度，每天可运行超过 20 小时，并能在人员靠近时自主放下负载、停止或坐下，从而无需物理隔离即可与人近距离作业。
qbitaiAI 评分7474 无问芯穹联合清华、上交开源具身端侧推理引擎 APXInf，PI 0.5 FP8 在 Jetson Thor 上延迟降至 26ms 以内
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学开源具身智能端侧推理引擎 APXInf，支持 RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor 等平台，首发支持 PI 0.5 与 WALL-OSS 两款具身模型。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 发布 Patch Release 15
ROS 2 Humble Hawksbill 发布 Patch Release 15（2026-09-14），提供二进制包，并为 Ubuntu Jammy 提供 Debian 包。由于 Humble 面向已停止支持的 Windows 10，本次不再提供 Windows 二进制包。
genesis releasesAI 评分3030 Genesis v1.4.1 发布：大幅提升大规模场景 CPU/GPU 性能
Genesis 发布 v1.4.1，重点提升大规模场景下 CPU 与 GPU 的性能，速度随岛屿数量呈亚线性下降，不平衡场景的 Jacobi 均衡开销大幅降低，接触密集场景在 CPU 上明显加速。新版本支持不含 joint2 的 MJCF 关节等式，并修复 glTF 归一化整数访问器解码、法线与纹理坐标保留、MJCF 关节执行器力范围等问题。
qbitaiAI 评分3838 高德扫街榜2026全面AI化，空间智能引擎ABot-Earth 0.7亮相
高德9月10日宣布扫街榜全面AI化，升级后的2026版用AI算法理解不同导航到店行为的评分权重。其空间智能核心引擎ABot-Earth 0.7被称为全球首个3D原生城市世界模型，仅需一张卫星图或一段文字，在消费级GPU上跑10分钟即可生成真实街景3D城市，效率比传统方法提升1000倍，已覆盖190多个国家、300多座城市。
Hackaday robotsAI 评分1515 基于 Arduino Uno 的自主老鼠机器人，带派对模式
[heychaostheory] 用现成金属机器人底盘和 3D 打印外壳做出一台自主老鼠机器人，内部搭载 Arduino Uno、L298 电机驱动板和超声波避障传感器。它配有 LED 闪烁灯，按下派对模式按钮可通过 DFPlayer Mini 模块播放音乐。整机可全尺寸低成本自制。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2828 全球 Robotaxi 领导者如何用 NVIDIA 技术构建自动驾驶车队
全球 Robotaxi 市场预计到 2035 年达 4000 亿美元，超 600 万辆商用车上路，NVIDIA 以训练、仿真验证、车载三计算机架构支撑商业化车队规模化部署。
Hackaday robotsAI 评分1818 揭秘 LUCAS 3 心肺复苏机器人：它真的能比人工按压救更多人吗
LUCAS 3 是瑞典隆德大学研发的电动心肺复苏设备，以约 102 次/分钟、约 53 mm 深度对成人胸骨持续按压，替代人工胸外按压。4471 人的 PARAMEDIC 试验显示其 30 天生存率为 6.3%，人工按压为 6.8%，差异不显著；2589 人的 LINC 试验中 4 小时生存率分别为 23.6% 和 23.7%。
qbitaiAI 评分6060 安努智能一周发布六款模型，覆盖数据生成到端到端部署
安努智能一周内发布六款模型，包括实时长视频生成模型Helios、软物体仿真平台SimLab、世界模型ActiWorld、强化学习工具EvoHIL、工业垂类模型AnuVerse-0.5和端到端部署系统Nexus，覆盖数据生成、认知理解、训练进化、动作执行到端到端部署环节。