ROS Discourse latest· lenprovo·· 2 小时前AI 评分62
RoboStacker 发布：描述机器人即可生成 ROS 2 软件栈与工作空间
RoboStacker: describe your robot, get a ROS 2 stack and a workspace to build (feedback welcome)
AI 导读
RoboStacker 是一个免费工具，用户描述机器人的底盘、传感器、计算机和任务后，它会给出所需的 ROS 2 包及启动顺序、待补充的部分（如 EKF 的里程计源、Nav2 地图、传感器坐标系），以及可下载的工作空间，内含 URDF/xacro 机器人模型、ros2_control、EKF、Nav2 配置和 launch 文件。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org