面向崎岖地形的遮挡感知准静态稳定性轨迹规划
该论文提出一种基于模型的框架，为刚性非铰接四轮车在高度崎岖地形上生成准静态、面向稳定性的参考轨迹。方法将地形遮挡造成的盲区建模为固定特征傅里叶地形表示中的覆盖诱导认知不确定性。
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今日 9 条arXiv cs.ROAI 评分5656 arXiv cs.RO精选AI 评分6262 Cue the Flow：用空间线索引导流匹配策略完成开放世界配送操作
论文提出 Cue the Flow，用预训练流匹配视觉语言动作模型作为底层控制接口，把高层 grounding 输出当作空间线索来引导策略，并引入轻量线索条件适配器：先以对比目标学习显著且具空间区分度的线索表示，再监督预测动作块上的对角仿射变换。
推荐理由：论文把预训练流匹配 VLA 当作底层控制接口，用轻量适配器把空间线索转成动作块上的仿射变换，为开放世界配送操作提供了一条可迁移的引导思路。
arXiv cs.RO精选AI 评分6060 LME：面向未知环境导航的局部极小值逃逸子目标生成框架
作者提出 LME（Local-Minimum Escaper），一个程序化分层框架，通过显式生成并推理子目标，引导移动机器人脱离局部极小值区域。LME 仅依赖局部观测，用可解释的启发式准则结合障碍几何与候选位置安全性来选取子目标，再由局部规划器生成底层运动指令，无需额外训练且不依赖具体局部规划器。
推荐理由：论文提出用可解释启发式生成子目标来摆脱局部极小值，且不依赖底层规划器、无需额外训练。
arXiv cs.ROAI 评分4444 HALO：面向车辆路径问题的局部观测异构分配方法
针对分散式机器人车队观测与通信范围受限的问题，研究者提出 HALO 混合方法，将车辆路径问题拆分为分配与路由两部分，为动态环境中的机器人提供车载实时解。分配阶段采用异构图神经网络与独特消息传递层，分离空间分布和任务-机器人兼容性的学习。
arXiv cs.ROAI 评分4242 行星漫游车在轮间牵引不对称下的路径跟踪控制与地面力学分析
针对滑移转向行星漫游车在松软地形持续牵引不对称下的路径跟踪，研究提出一种无模型、仅靠减速的控制策略，通过限制最大指令速度避免滑陷，并仅对外侧车轮选择性减速使其进入负滑移充当机械锚点。
arXiv cs.ROAI 评分3434 进化机器人中共进化通信的行为持续性及功能迁移不完整
一项研究将2D仿真中共进化出的通信协议直接迁移到3D物理环境，不重新训练网络权重，用两台e-puck型机器人（GRU网络加残差连接）执行带社交信号的觅食任务。迁移前需三处修正，包括依据残差权重可测不对称性校准饥饿项；即便如此迁移仍部分且不对称，三十个测试种子中仅一个智能体到达食物源。在社交通道加入显式方向信息可改变接收方轨迹并改善个别案例，但仍不足以让第二个智能体到达食物源。
arXiv cs.ROAI 评分4848 4WIS4WID 移动机器人的视觉-惯性-轮式里程计可观测性分析与在线标定
针对四轮独立转向独立驱动（4WIS4WID）移动机器人，提出一种带在线标定的视觉-惯性-轮式里程计（VIWO）框架，直接从四个驱动速度和转向角推导二维里程计模型，并构建预积分模型与解析雅可比用于滤波和标定。
arXiv cs.ROAI 评分2424 灾后救援中卡车与无人机协同的两级覆盖巡回车辆路径问题（2E-CTVRP）
研究提出面向灾后物资配送的两级覆盖巡回车辆路径问题（2E-CTVRP）：卡车先将物资与无人机从中心仓库运至灾区外围卫星点，无人机再从卫星点并行飞往受灾点簇质心投送，卡车在卫星点等待无人机返回。
Hackaday robotsAI 评分2222 多伦多大学学生打造 Pogo-Bot 单腿跳跃机器人，弹性足垫适应沙地冰面
多伦多大学工程学生将弹簧跳杆、四旋翼与单腿结构结合，做出名为 Pogo-Bot 的单腿跳跃机器人，靠四个螺旋桨提供推力、弹簧腿完成弹跳。早期版本仅用尖刺足端，失败频出；改用带弹性带张紧、可枢转的尖刺足垫后，机器人能在软沙到硬冰等全地形保持直立，不再被冰面滑飞。
ROS Discourse latestAI 评分3131 为 ROS2 打造的 BuildHat Lego Spike/Prime 差速驱动控制器
Julian 发布了面向 ROS2 的 BuildHat 差速驱动控制器包，用于 Raspberry Pi 与 Lego Spike/Prime 之间的硬件接口。
HF blogAI 评分3838 Hugging Face 上 SmolVLA 微调 LeKiwi 移动机械臂实现掷骰子拾取
基于 lerobot/smolvla_base 微调的 SmolVLA 策略 mongster7/smolvla_dice_50k 在 LeKiwi 移动机械臂上完成"把红色骰子放进篮子"任务。
arXiv cs.RO精选AI 评分6262 SAKI：从人类视频组装技能并做运动学模仿，实现长时程移动操作
SAKI 是一个连接人类视频技能获取、跨示范组装与闭环全身执行的框架，用于长时程移动操作。它准备以物体为中心的可复用技能，在给定目标和任务依赖时选择并排序技能、把物体角色绑定到当前场景，并在技能间传递场景估计与机器人构型；全身运动学模仿生成协调的底盘、手臂与夹爪运动。
推荐理由：论文提出从人类视频组装可复用技能并做全身运动学模仿，读者可了解长时程移动操作的一种组合式思路。
arXiv cs.ROAI 评分3131 MagNav：面向双轮机器人光照不变导航的双核磁轨引导框架
MagNav 用五通道模拟霍尔效应传感器阵列实现双轮自平衡机器人的磁轨循迹，不受光照干扰。控制系统采用串级 PID：内环用 IMU 加互补滤波保持平衡，外环依据磁传感器读数调整转向，步进电机无需额外旋转编码器即可精确控制力矩。测试中磁引导在超过 10,000 Lux 强光下仍保持准确循迹，而对比的光学模块会失准甚至失效。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1212 机器人学家的一天：Hello Robot 联合创始人 Charlie Kemp
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 开发移动机械臂，帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活，其 Stretch 机器人被社区用作研发平台。
ROS Discourse latestAI 评分22 Remora Robotics 招聘水下机器人计算机视觉工程师，负责感知栈与 SLAM
Remora Robotics 正在招聘一名机器人及计算机视觉工程师，为下一代自主水下机器人构建感知系统，工作涵盖 SLAM、视觉里程计、目标检测与场景理解，需从想法落地到机器人上运行的代码。该岗位加入 12 人研发团队，要求扎实的机器人与计算机视觉基础、熟练的 C++ 和 Python，SLAM 或视觉里程计经验优先。工作地点为挪威斯塔万格全职，或远程/现场的兼职与全职合同。
ROS Discourse latestAI 评分6060 Linorobot2 Cockpit 发布 v2026.09：浏览器内 Web 监管器与一键 Nav2 自主导航
Linorobot2 Cockpit 发布 v2026.09，这是一个容器化、基于浏览器的 ROS 2 移动机器人监管器，覆盖 micro-ROS 固件生成、硬件验证、物理仿真调参与自主导航。
Hackaday robotsAI 评分1212 中心支轴式灌溉系统改装成割草机器人
[rctestflight] 将中心支轴式灌溉系统改造成迷你割草装置，采用外侧轮恒速驱动、内侧轮由联轴器限位开关触发的控制方案，后改为电位器比例控制。割草附件由一对安装在电机上的旋转精密刀片组成，随小车沿支轴连杆往复切割草坪。因太平洋西北地区潮湿，设备面临腐蚀、泥泞阻碍轮子行进及植物快速生长干扰等问题。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1818 墨西哥 EPICS in IEEE 团队打造便携教育平台 RoboMeshA
墨西哥瓜达拉哈拉 ITESO 的 15 人团队通过 EPICS in IEEE 项目开发出便携式机器人教育平台 RoboMeshA，学生用浏览器即可连接并手动操控机器人，或让其自主移动、检测并避开障碍物。团队已建成两台设备，并正在开发模块化耦合框架，可支持四台 RoboMeshA 机器人协同运行。该平台已与 CETI Colomos 和 Prepa ITESO 两所高中合作在课堂中验证。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 Hello Robot CEO Aaron Edsinger 将在 Disrupt 2026 现场演示 Stretch 4
Hello Robot CEO 兼联合创始人 Aaron Edsinger 将在 TechCrunch Disrupt 2026 的 Real World AI Stage 现场演示家用辅助机器人 Stretch 4。Stretch 4 于 5 月发布，首轮量产已售罄，采用轮式底盘加单条伸缩臂，面向人类空间执行抓取和操作任务。使用该技术的重度行动障碍用户可自行进食、关百叶窗和挠痒。
RobohubAI 评分1010 NASA 好奇号火星车控制室如何在地面指挥火星探测
NASA 好奇号项目科学家 Ashwin R. Vasavada 描述了 JPL 火星车运行中心的一次轮班：团队在 8:15 开始的三个小时内检查火星车健康状态、分析新传回的图像与测量数据并确定下一步活动，再用四小时把计划转成指令。好奇号自 2012 年着陆以来已重复这一流程上千次，目前在盖尔撞击坑 Aeolis Mons 高处发现多边形裂纹等古代水活动迹象。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2828 水下钙钛矿太阳能电池在10米深处实现34.71%光电转换效率
云南大学张文华团队研制出钙钛矿太阳能电池，在模拟水下10米光谱条件下光电转换效率达34.71%，陆地条件下为17.08%。他们将电池封装后集成到水下迷你机器人上，在南海涠洲岛附近测试，10米深处115平方厘米电池两小时发电324毫瓦时，2米处为1416毫瓦时。研究估算电池在25°C水温下可连续运行约5.5年。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2020 两个双旋翼深度连接，如何让四旋翼“活”起来
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 CLIMB Lab 的演示：四旋翼本质上就是两个彼此深爱的双旋翼。
TechCrunch roboticsAI 评分6060 Waymo 在拉斯维加斯开放 robotaxi 服务
Waymo 在内华达州监管机构最终批准数周后，开始在拉斯维加斯向公众开放 robotaxi 服务，首批投入数十辆 Ojai 厢式车，服务范围覆盖 589 号公路以南的 Strip 至 Boulder Junction，公众需申请邀请码。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 Lyft 接入 Waymo 无人驾驶出租车，首次在纳什维尔上线商业 robotaxi 服务
Lyft 本周在纳什维尔上线 Waymo 无人驾驶出租车，这是其首次真正进入无人类安全员的商业 robotaxi 服务。Lyft 通过全资子公司 Flexdrive 负责车辆整备、维护及基础设施与站点运营，乘客可在 Lyft 应用内按可用性匹配 Waymo 车辆。
RobohubAI 评分1515 约克 Micromaze 黑客松：用 Raspberry Pi Pico W 搭建并编程自主机器人
8 月 25 至 27 日，UK RAS STEPS 成员在约克大学安全自主研究所参加为期三天的 Micromaze 机器人黑客松，组队设计、搭建并编程可穿越递增复杂度迷宫的自主机器人。
qbitaiAI 评分4242 九识完成“城市级物理AI”战略升级，推出九识租车并开放无人运力加盟
九识9月10日在广州宣布完成“城市级物理AI”战略升级，推出“九识租车”小程序并开放无人运力加盟，同时与广汽领程、广州公交集团等签署合作协议。其RoboVan车队规模已超3万台，在全球300多座城市常态化运营，累计运营里程突破2.5亿公里。九识租车此前已在45座城市、300家客户中试点，累计完成1500+笔租赁订单，运行里程超100万公里。
Hackaday robotsAI 评分1515 基于 Arduino Uno 的自主老鼠机器人，带派对模式
[heychaostheory] 用现成金属机器人底盘和 3D 打印外壳做出一台自主老鼠机器人，内部搭载 Arduino Uno、L298 电机驱动板和超声波避障传感器。它配有 LED 闪烁灯，按下派对模式按钮可通过 DFPlayer Mini 模块播放音乐。整机可全尺寸低成本自制。
Hackaday robotsAI 评分1818 Hackaday Europe 2026：Erin Kennedy 谈如何把机器人带到户外
Erin Kennedy 在 Hackaday Europe 2026 的演讲中分享了户外机器人设计经验，围绕沙滩、水下和空中三类环境展开。她以清理海滩塑料垃圾的机器人、捕捉入侵海胆的 Otter Force One 和借风力推进、面向火星长距离探索的 Atmosphinder 为例，给出应对沙粒磨损电机、水下密封与浮力变化等实用技巧。
qbitaiAI 评分4040 本末科技 D1 模块化机器人：3 秒合体变身，轮足整机出口全球 50 国
本末科技推出全球首款整机模块化具身智能机器人 D1，3 秒内可拆开或合体，在双轮足、四轮足等形态间自由切换，双轮足与四轮足共用一套算法体系。其直驱动力模组 2025 年出货约 850 万套，占中国消费机器人直驱动力模组市场 61.1% 份额；轮足整机已出口全球 50 多个国家和地区。
RobohubAI 评分5858 NASA CADRE 任务将测试三台月球车能否自主协同探测
NASA 计划在 2026 年底的 IM-3 发射中把三台小型月球车送上月球，执行 CADRE 任务，它们将在约两周内自主组队测绘地形，自行推选领导者、分配任务，并在某台电量不足时重新规划。
qbitaiAI 评分6262 嬴彻科技卡车自动驾驶里程超10亿公里，提出货运物理AI
嬴彻科技宣布其卡车自动驾驶商业运营里程突破10亿公里，称在中国卡车智驾市场份额超90%，高速网络覆盖率达97%。公司同时提出原生于货运场景的货运物理AI技术底座，包含货运原生智能、场景智能与运营智能三部分，其中货运世界模型以真实货运数据重建车辆与交通参与者交互，ROSL场景库已积累几十万个高价值场景。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 德州农工大学 RoboBall：用巨型充气机器人球探索月球陨石坑
德州农工大学团队研发的 1.8 米宽、150 公斤充气机器人 RoboBall III，通过内部摆锤移动重心滚动前进，仅用两个执行器，可翻越障碍并爬上 20 度斜坡。该机器人设想由月球车运至陨石坑边缘后自主下探，并用小型火箭将地质样本射回坑外，相关设计与德州采石场测试结果已发表于 IEEE Transactions on Field Robotics。
qbitaiAI 评分6262 它石智航发布通用具身大模型 AWE3.7，同一模型贯通工业与家庭多场景
它石智航通用具身大模型 AWE3.7（AI World Engine）在十天内连续发布一系列任务，用同一套基座模型覆盖工业产线、物流作业、生活服务与移动操作等场景。
TechCrunch roboticsAI 评分6262 Waymo 在丹佛、圣迭戈和坦帕推出 Robotaxi 服务，覆盖美国 14 城
Waymo 已在丹佛、圣迭戈和坦帕向公众开放 Robotaxi 服务，将商业运营扩展至美国 14 个城市，并采取滚动邀请、逐步放量的方式。其自动驾驶车队规模已超过 4000 辆，包括捷豹 I-Pace 和名为 Ojai 的新款厢式车；在丹佛和圣迭戈，乘客只能乘坐搭载第六代自动驾驶系统的 Ojai，目前该车型约 300 辆。
qbitaiAI 评分5252 滴滴自动驾驶新一代 Robotaxi R2 开启无人载客测试服务
滴滴自动驾驶新一代 Robotaxi R2 正式开启无人载客测试服务，用户可在北京、广州部分示范区域内呼单体验。R2 由滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造，采用滴滴自动驾驶 L4 全栈软硬件方案，搭载 33 个传感器和三域融合计算平台，车身平台满足中欧双五星标准。
RobohubAI 评分3939 EPFL 用声波驱动的微型无人机与微型船
EPFL 的 MICROBS 实验室利用亥姆霍兹共振原理，造出靠声波产生定向推力的空心腔体结构，成果发表于 Science Advances。厘米级微型船最多装三个腔体，各调谐到不同可听频率，切换频率即可选择激活腔体来转向、避障乃至自主导航。
qbitaiAI 评分6060 无界动力在 WRC 开设机器人咖啡店，展示隐空间世界模型落地
无界动力与韩国咖啡连锁 HOLLYS 在北京亦庄 WRC 现场开设联名咖啡店，由轮式半人形机器人服务员和机械臂咖啡师在开放人流中完成送餐、收杯、倒垃圾和手部消毒等连续任务，无预设轨迹。
qbitaiAI 评分2727 伽利略机器人首发 Galileo X，搭载“大一统陆行具身移动系统”
伽利略在 WRC 2026 全球首发地面移动平台 Galileo X，搭载自研“大一统陆行具身移动系统”，打通轮式、车载、足式三类设备的硬件体系、运动学模型与控制算法。单台设备可兼顾室内高精度转运、长距离越野机动与复杂地形越障，面向工业制造、能源巡检、应急救援等场景。公司同时启动生态开放战略，对外开放核心软硬件接口。
qbitaiAI 评分6262 九识智能联合宇通发布无人轻卡九识Z20，额定载重4.2吨
九识智能联合宇通轻卡发布量产无人轻卡九识Z20，额定载重4.2吨、货厢容积19.32立方米，可一次装载6-8组标准托盘，面向工厂厂区、工业园区和大型物流仓储中心内部的高频接驳。
qbitaiAI 评分1212 中坚科技旗下桦之坚携两层楼高概念人形机器人ZERO亮相2026世界机器人大会
中坚科技旗下桦之坚的概念人形机器人ZERO在2026世界机器人大会亮相，高达两层楼，造型由艺术家朱高文操刀，基于NVIDIA Isaac平台完成多场景预训练。同台展出的还有已商业化的工业级四足机器人灵睿P1，以及基于该平台二次开发、搭载水炮的消防机器狗，最大射程60米。中坚智氪自研轮毂电机、行星关节模组同步展出，自建工厂产线月产能可达千台以上。