ROS Discourse latest· berkan_tali·· 5 小时前AI 评分60
Hold_and_weld v0.3.0 发布：可配置双臂焊接框架
Hold_and_weld v0.3.0: Configurable dual-arm welding framework
AI 导读
作者发布开源 ROS 2 框架 hold_and_weld v0.3.0，用一只机械臂夹持工件、另一只焊接，以减少对专用焊接夹具的依赖，抓取与焊接组件也可独立使用。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org