arXiv cs.RO· Reuben O'Brien, Martin Lambrechtse-Reid, Minas Liarokapis·· 2 小时前AI 评分42
开源3D打印喷水推进自主三体船，用于环境巡检与监测
An Autonomous, 3D Printed, Waterjet-Powered, Open-Source Robotic Trimaran for Environmental Inspection and Monitoring
AI 导读
一款自主、低成本、喷水推进的3D打印三体船被提出，用于偏远或受保护水域的环境巡检与监测，开发成本600-1500美元、重不到5 kg，最高航速2 m/s，可避让岩石等自然障碍。该平台采用现成组件与3D打印，具备良好可复现性，在浅水区表现稳健，擅长水深测量与水质检测。
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