Genesis v1.2.3 发布：新增椭圆摩擦锥高阻抗静态摩擦模型
Genesis 发布 v1.2.3，新增带高阻抗选项的椭圆摩擦锥，用于高保真静态摩擦建模，并改进 fp32 精度下约束求解器的收敛性。该版本还支持批量渲染器中的异构实体、射线传感器仅距离模式，并修复 USD、MJCF 解析及质量矩阵等问题，非批量 CPU 仿真提速最高 30%。
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今日 5 条genesis releasesAI 评分2222 qbitaiAI 评分2828 中兴通讯 OEX 超节点联合国产算力厂拿下 WAIC SAIL 之星
中兴通讯在 WAIC 上发布 OEX 正交架构超节点，单柜支持 128 个 GPU、可扩展至 1.6 万卡规模，并联合曦智科技、壁仞科技、沐曦股份、燧原科技、天数智芯等厂商叠加 dOCS 架构推出 Matrix 超节点方案，连续第二年拿下 SAIL 奖。同期还首次公开亮相全球首款 AI 智能体手机努比亚 NaviX Ultra，并展出中兴星仔、中兴星擎、中兴星旺三款人形机器人。
qbitaiAI 评分3737 后摩智能携 M50 Inside 终端亮相 WAIC 2026，10W 功耗实现 160 TOPS 端侧算力
后摩智能在 WAIC 2026 展出多款 M50 Inside 终端，M50 芯片依托存算一体架构，在 10W 功耗下实现 160 TOPS 单芯片算力，可运行 30B 至 120B 参数大模型。
qbitaiAI 评分4040 宇泛智能“灵猫”四足机器人WAIC首秀：全球首款720°连续后空翻
宇泛智能在WAIC 2026双馆首秀全栈自研四足机器人“Cyberling™·灵猫”，该机器人是全球首款完成720°连续后空翻的四足机器人，展会首日15只“灵猫”集体亮相，完成720°连续后空翻、群舞协同等7组高难度动作展演。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS 周报：Autoware 发布开源 L2 自动驾驶栈 Vision Pilot，ROS 核心团队一周收到近 50 个未标注的 AI 生成 PR
Autoware 发布免费开源的 L2 自动驾驶栈 Vision Pilot，AMD 同期启动 Physical AI 黑客松，提供 3 万美元奖金和免费 GPU 算力，8 月 6 日截止提交。ROS 核心贡献者一周内收到近 50 个未标注为 AI 生成的 PR，团队为此新建 triage 看板并呼吁提交者参与评审。
ROS Discourse latestAI 评分88 tecgihan_driver 0.2.0 同步失败阻塞 Humble 发布，已同步至 testing 仓库
tecgihan_driver 0.2.0 的二进制构建于 2026-07-08 成功，但 Hrel_sync-packages-to-testing_jammy_amd64 任务失败，导致该包一周多未进入公开 apt 仓库，apt-cache madison 仍只显示 0.1.2。
ROS Discourse latestAI 评分3838 AgenticROS：用 OpenClaw、Claude、Gemini、Codex、Hermes 连接 ROS2 控制机器人本体
开发者展示了一台基于 AgenticROS 的新机器人，通过 OpenClaw、Claude、Gemini、Codex 和 Hermes 等 AI Agent 连接 ROS2，实现对 RealSense、轮子、腿和手臂等自身本体的控制。
ROS Discourse latestAI 评分6262 coordination_oru 的 Python 移植 pycoordination 发布
pycoordination 发布，是 Örebro University 多机器人轨迹包络协调器 coordination_oru 的 Python 移植，保留松散耦合、在线连续协调与死锁重规划等特性。
ROS Discourse latestAI 评分7171 Nav2 集成 SAM3 语义导航，在 AMD Strix Halo 上端侧运行
Nav2 集成 Meta 的 SAM3 基础模型实现通用语义导航，在 AMD Strix Halo（Ryzen AI Max+ 395）上端侧运行，以 5-10 Hz 输出逐像素掩码。
qbitaiAI 评分7474 无问芯穹与清华联合发布 RLinf v0.3，打通数据采集到真机部署闭环
无问芯穹联合清华大学等研发的具身智能强化学习基础设施 RLinf 升级至 v0.3，首次完整打通数据采集、数据管理、SFT、RL、模型评测与真机部署环节，形成从仿真训练到真机在线学习的统一开发闭环。
qbitaiAI 评分6666 逐际动力发布Oli全自主家务Demo并更新LimX COSA 0.5
逐际动力发布一段3分钟一镜到底的视频，展示全尺寸人形机器人Oli全自主完成收纳整理、搬箱、深弯腰拾物等长程家务任务，无后台人工远程介入。支撑其行动的是刚更新的人形大脑系统LimX COSA 0.5，首次完整展示S2认知层、S1技能层、S0运控层三层架构，其中S0底层为自研LimX WBT全身运动基础模型，约千万参数Transformer策略，控制频率1000Hz。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 推出 Jetson T3000 与 T2000 模块，扩展边缘 AI 机器人平台
NVIDIA 推出基于 Thor 架构的 Jetson T3000 与 IGX T3000 模块，提供 865 FP4 teraflops 算力，体积和功耗约为 T5000 的一半，并推出 400 FP4 teraflops、16GB 内存的 Jetson T2000。
推荐理由：原文给出两款 Thor 模块的算力、内存与上市节奏，读者可据此判断边缘端机器人算力选型与迁移路径。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3434 NVIDIA 用 AI 智能体加速开发轻量级 USD 运行时
NVIDIA 提出用 AI 智能体加速开发轻量级 OpenUSD 运行时。OpenUSD 是面向物理 AI 的开放可扩展框架，提供通用场景描述语言，可将 CAD 数据、仿真资产和真实遥测数据整合到统一的物理精确视图中。此前构建 USD 实现通常需要改造大型现有代码库，即便团队只需特定内存占用。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROS OE 社区会议 #60 将于 7 月 20 日召开，讨论 Navigation2、MoveIt2 与 ros2_control 构建覆盖
ROS OpenEmbedded 社区会议 #60 定于 7 月 20 日 15:00 UTC 举行，届时让 Navigation2、MoveIt2 和 ros2_control 在所有受支持组合上正常工作的相关开发预计完成。会议拟讨论通过建议的 packagegroups 提升构建覆盖率，以及用 AI 工具自动诊断和修复 ROS 构建问题。
ROS Discourse latestAI 评分5858 ros2_lingua：让 LLM 只调用真实存在动作的运行时能力注册层
ros2_lingua 是一个让机器人运行时自注册能力（名称、描述、参数、实际 ROS action/service）的开源项目，使 LLM 只能看到实时且落地的动作列表，避免调用不存在或不可达的动作。
ROS Discourse latestAI 评分3636 ROS2-DDSConfig-Optimizer 新增支持 Cyclone DDS
ROS2-DDSConfig-Optimizer 现已支持 Cyclone DDS，此前仅支持 Fast DDS。该工具由 AI 驱动，可为 ROS2 应用自动调优 DDS 配置，并展示了相较传统手动调优的对比效果。开发者表示下一步考虑支持 Zenoh，Connext DDS 也在考虑范围内。
ROS Discourse latestAI 评分1010 MoveIt 社区会议：7 月 21 日（周二）
MoveIt 社区会议定于 2026-07-21T13:30:00Z 举行，本次提前召开以更好兼顾亚洲和欧洲时区。议程包括维护人员扩充进展、Isaac 对 MoveIt2 教程的更新，以及 Resolute（Rolling + Lyrical）源码构建与构建农场打包的剩余工作评审，并讨论 moveit2 主分支的多发行版支持策略。
ROS Discourse latestAI 评分2424 ROS PMC 2026年7月14日会议纪要：项目负责人选举与角色重构讨论
ROS PMC 7月14日会议纪要显示，ROS项目负责人选举截至7月13日无人提名，mjcarroll 提出将负责人角色拆分为秘书/议事规则、Triage Lead、Rosdistro Lead 和安全官等子角色，并计划周五前完成负责人手册。
ROS Discourse latestAI 评分4747 ros2_info：面向 ROS 2 的终端工作台仪表盘（TUI + 可选本地 AI）
Gaurav-x111 发布 ros2_info，一个用 Rust 编写的 fastfetch 风格 ROS 2 终端仪表盘，单静态二进制、MIT 许可，支持 Humble/Jazzy/Iron/Rolling，可在 SSH 无头环境及 Pi/Jetson 类硬件上运行。
qbitaiAI 评分6262 小米机器人进汽车工厂实习，解锁中控台盖板排序与料箱折叠回收两个工站
小米技术官方微博发布小米机器人进厂实习进展，本季度新解锁中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个工站，成功率均达90%以上并实现连续长时作业，此前自攻螺母工站成功率做到98%。
ROS Discourse latestAI 评分4242 LinkForge 下载破 5000，探索机器人描述的中间表示（IR）
LinkForge 在 Blender Extensions 平台下载量突破 5000，作者借此提出为机器人描述引入可编程中间表示（IR）的构想。该 IR 可编程组合机器人模型、在导出前校验运动学与物理属性，并编译为 URDF、XACRO 等格式。其目标并非取代 URDF 或 ROS，而是在现有 ROS 工作流之前提供工具无关的编写与校验层。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Gazebo PMC 会议纪要 2026-07-13：构建农场问题清零与 gz-sim 大场景启动优化
Gazebo PMC 于 2026-07-13 召开周会，构建农场现有优先问题已全部解决，仅剩 CMake 4.4 反斜杠处理相关的 CMP0219 策略警告，已提交临时修复 PR。
ROS Discourse latestAI 评分5252 OpenAMRobot v0.0.1 发布：基于 ROS 2 Jazzy 的开源移动机器人平台
OpenAMRobot v0.0.1 发布，这是一个采用 MIT 许可、基于 ROS 2 Jazzy 构建的开源移动机器人平台，面向教育、研究、实验和快速原型开发。当前版本包含自主导航、SLAM 与建图、仿真支持、自主对接、基于网页的操作界面，以及通过 ROS 2 操作该机器人的工具和示例。作者在 ROS 社区征集关于系统与包架构、安装与文档、开发者体验及后续路线图的反馈，并欢迎贡献和问题建议。
ROS Discourse latestAI 评分5252 RoboShield：用 Rust 编写的低延迟带外 RTPS 看门狗
作者发布并开源了 RoboShield，一个用 Rust 编写的实时 RTPS 安全看门狗，部署在链路上嗅探 DDS/RTPS 数据包，用于发现恶意节点入网、/cmd_vel 洪泛和未授权发布者劫持话题。
ROS Discourse latestAI 评分5858 ROBOTIS 发布 Cyclo Intelligence UI，演示建图与导航
ROBOTIS 发布 Physical AI 平台 AI Worker 的最新更新，演示用基于网页的 Cyclo Intelligence UI 完成建图与导航，无需处理复杂的命令行配置。整个 Cyclo Intelligence 生态完全开源，官方提供了演示视频、GitHub 代码仓库和文档链接。评论区指出该项目名与另一项目存在重名，作者回应将改名。
ROS Discourse latestAI 评分6262 OpenAMRobot v0.0.1 发布：开源 ROS 2 移动机器人平台
OpenAMRobot v0.0.1 发布，这是该开源移动机器人平台的首个产品级版本，基于 ROS 2 Jazzy，面向机器人研究、教育、快速原型和早期具身智能开发。
ROS Discourse latestAI 评分1212 REP-2000 更新：ROS 2 Lyrical Luth 依赖版本信息缺失引发讨论
ROS 2 的 REP-2000 文档因未收录 Lyrical Luth 发行版信息引发社区讨论，维护者回应称该 REP 已停止更新，相关信息已迁移至各发行版官方文档。有成员建议在 REP-2000 中为每个新发行版仅保留指向发布文档的超链接，以维持页面可用性；另有维护者已在 docs.ros.org 落地页更新表格，指向完整的发行版平台支持信息页。
Hackaday robotsAI 评分2222 Kindalive 用八种神经化学物质模拟机器人面部情绪
Drew Smith 发布纯 Python 项目 Kindalive，用多巴胺、皮质醇等八种神经化学物质的模拟衰减与相互作用实时推导情绪状态，而非用大语言模型给文本打离散标签。它通过调整 FACS 面部动作编码系统中的十二种面部动作，驱动点阵机器人脸表达短期与长期情绪，也可用于真实 LED 矩阵或动画脸舵机。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2828 两款新轮椅揭示当今“智能”的真正含义
上海 Robooter 与新加坡 Strutt 今年将智能轮椅带入美国消费市场：Robooter 的 E80 和 E60 Pro-A 售价 3,499 和 3,299 美元，仅支持 App 遥控转向与自动折叠，不具备自主导航；Strutt 的 EV1 售价 7,499 美元，用激光雷达和摄像头实现自主导航，但明确声明不作为医疗器械使用。
genesis releasesAI 评分3838 Genesis v1.2.2 发布：新增高吞吐触觉传感器系列，非凸碰撞检测更稳健
Genesis 发布 v1.2.2，新增面向强化学习灵巧策略训练的高吞吐真实触觉传感器系列，并支持迟滞、失效触觉单元、探针增益等噪声选项。非凸碰撞检测鲁棒性提升，性能与凸分解相当，修复了虚假深层接触与薄壳穿透问题；启用 noslip 后处理对所有后端的减速降至 20% 以内。
Hackaday robotsAI 评分2222 OpenCat 机器狗浏览器模拟器上线
OpenCat 机器狗现可在浏览器中免费模拟运行，代码基于 Web IDE，主文件简洁，核心逻辑位于 src/moduleManager.h 的 read_serial 和 src/reaction.h 的 reaction 中。用户可通过模拟器按钮或串口命令（如 ksit 让狗坐下）控制，支持修改代码并编译后在虚拟机器人上运行。该机器人支持加装简单传感器或更换头部为机械臂，但传感器配置有限。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROS 周报：ROSCon 早鸟票、Gazebo 仿真工具链与 PlotJuggler 4.0
ROS 官方发布 7 月 6 日当周周报，提醒 7 月 12 日是 ROSCon Global 早鸟票最后购买日。本周推荐了可用免费卫星影像和 DEM 数据生成仿真世界的 Gazebo 工具链、支持发送指令且可 pip 安装的机器人数据可视化界面 RUBI，以及支持时序、2D/3D/4D 数据并可通过 AppImage 安装的 PlotJuggler v4.0。
ROS Discourse latestAI 评分6262 Rahul 发布 12 个浏览器端 URDF 与仿真工具
机器人/UAV 工程师 Rahul 发布 12 个免费浏览器端工具，覆盖 URDF 校验与查看、Xacro/URDF/MJCF/SDF/STEP/DH 格式转换、网格惯量计算、旋转转换、ArduPilot 参数对比及 SBOM 与 EU CRA 合规检查，全部在客户端 WASM/JS 运行，文件不上传。
ROS Discourse latestAI 评分6565 SW2GZ 发布：SolidWorks 装配体直接导出 ROS 2 与 Gazebo，无需手写 URDF
SW2GZ 是一个 SolidWorks 插件，可将装配体直接导出为可启动的 ROS 2 包或 Gazebo（Gz Sim）模型/世界，无需手写 URDF。它从 SolidWorks 模型读取质量、惯量、关节坐标系和配合，提供 Robot、World、Asset 三种导出模式，关节类型由配合推导。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Gazebo 社区会议：如何在 Gazebo 中仿真喷涂
Gazebo 社区 7 月会议将聚焦喷涂仿真，由 A.T.O.M Robotics Lab 的 Arjun K Haridas 介绍一个在 Gazebo 中模拟真实喷涂的插件，动机来自真实工业喷涂自动化项目，因 Gazebo 缺少喷涂/粉末涂装仿真方案。
ROS Discourse latestAI 评分7575 OpenRAL 发布 ROS 2 原生具身智能运行时
OpenRAL 发布开源机器人智能层（RAL），定位为物理 AI 的运行时框架，在 ROS 2、tf2、MoveIt 2、Nav2、ros2_control 之上用 Pydantic v2 schema 建立各层之间的类型化契约。
ROS Discourse latestAI 评分5858 robot-triage：开源 CLI 自动标记 rosbag 中的故障
作者开源了命令行工具 robot-triage，可对 .bag 或 .mcap 文件自动标记传感器掉线、错误突发、位姿跳变、指令与实际偏差、数值冻结和超范围读数等问题。
lerobot releases精选AI 评分6262 Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0，带来多项破坏性变更：pip install lerobot 不再包含数据集与训练依赖，需按需安装如 lerobot[training]。
推荐理由：LeRobot v0.6.0 的破坏性变更清单和新增基准、策略，能帮现有用户判断升级成本与可迁移能力。
qbitaiAI 评分6666 高德发布Phys AI Data：面向物理AI训练与应用的一站式空间数据基座
高德7月8日发布Phys AI Data数据系统，称其为业内首个面向物理AI训练与应用的一站式空间数据基座，由面向仿真训练的Phys AI Foundry和面向实际应用的Phys AI Map组成。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5252 用 NVIDIA Isaac GR00T 端到端开发人形机器人策略
NVIDIA 发布技术博客，介绍如何用 Isaac GR00T 端到端开发人形机器人策略。文章指出，随着团队从人形机器人调试转向特定任务技能开发，对可重复开发工作流的需求在增长，而当前开发流水线仍高度碎片化，开发者需花大量时间配置机器人基础设施，之后才能专注于构建机器人能力。