ROS Discourse latest· dlanov·· 2 小时前AI 评分34
ROS 2 Task Resilience 实验性预览：基于 Nav2 的任务持久化与重启恢复
ROS 2 Task Resilience — experimental mission persistence and restart recovery with Nav2
AI 导读
开发者发布开源实验项目 ROS 2 Task Resilience，用于监督进程重启后的任务状态持久化与恢复，避免任务重头开始或重复下发目标。其无硬件 Nav2 演示运行“访问检查点 A 后返回基地”两步任务，重启后由独立进程打开同一数据库恢复已下发目标的结果而不重发。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org