ROS Discourse latest· IceShuttle·· 3 天前AI 评分22
基于 Vulkan 的 SLAM 系统（开发中）：可在 Android/Linux 运行
A Vulkan based SLAM(in progress) system that runs on Android/Linux
AI 导读
一个基于 Vulkan 的 SLAM 系统正在开发中，可在 Android 和 Linux 上运行。项目目前更像概念验证，证明能在相机帧上以零拷贝方式运行任意计算着色器，而非实际的 SLAM/VIO，作者计划未来实现后者。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org