ROS Discourse latest· vittorio.lumare·· 1 天前AI 评分62
Yeah Hand 开源 15 自由度机械手发布 ROS 2 驱动
Yeah Hand: open-source 15-DOF robotic hand with ROS 2 driver
AI 导读
Yeah Hand 是一款开源低成本机械手，具备 15 自由度和 5 个腱驱动执行器（Waveshare ST3215HS 总线舵机），每指带力矩感知并支持自适应抓取，采用 3D 打印 TPU 手指与手掌、ESP32 固件和蓝牙串口。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org