Vittorio Lumare 推出低成本 3D 打印灵巧手 Yeah Hand

Vittorio Lumare 的低成本灵巧手 Yeah Hand 以 3D 打印为主，每只手用五个舵机，靠钓鱼线肌腱经 PTFE Bowden 管导向传递动力，手指内不装执行器。测试中该手连续开合 800 次未接近过热，可提起 8 公斤、最大抓取力 5 公斤，指腹有硅胶防滑、拇指带指甲。它分机器人与实验假肢两个版本，机器人版提供多种安装法兰和 ROS 驱动，另配内置弯曲传感器的手套做直觉控制。