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Hackaday robots· Tyler August·· 12 小时前AI 评分22

多伦多大学学生打造 Pogo-Bot 单腿跳跃机器人,弹性足垫适应沙地冰面

Pogo-Bot Goes All Terrain With Compliant Foot

AI 导读

多伦多大学工程学生将弹簧跳杆、四旋翼与单腿结构结合,做出名为 Pogo-Bot 的单腿跳跃机器人,靠四个螺旋桨提供推力、弹簧腿完成弹跳。早期版本仅用尖刺足端,失败频出;改用带弹性带张紧、可枢转的尖刺足垫后,机器人能在软沙到硬冰等全地形保持直立,不再被冰面滑飞。

来源:Hackaday robots · hackaday.com