Boston Dynamics 发布 Atlas 机器人新手，自由度从 7 提升至 13

Boston Dynamics 宣布为 Atlas 机器人重新设计手部，自由度从上一代的 7 提升到 13，并新增手指张开能力，可握住带扳机的工具手柄。该手采用直驱执行器嵌入关节、无跨关节腱索，单个执行器组件可整体更换，目标是实现低成本量产与维修，并支持仿真和人类示范训练。机器人行为总监 Alberto Rodriguez 表示，团队正研究若要年产 10 万只手，设计细节需要做哪些调整。