QERRA-v2 v2.0.2 发布：Layer 3 否定加固修复 QERRA-THRIVE 排序反转
QERRA-v2 Classical 发布 v2.0.2，为 Layer 3（QERRA-THRIVE）全部 12 个行为向量加入 40 字符回看否定守卫，修复安全候选因表述规避风险而被扣分导致的排序反转。
#机器人安全
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今日 0 条ROS Discourse latestAI 评分2222 IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 太空工程师开始信任非确定性 AI：从毅力号火星车到 ISS 在轨测试
NASA 喷气推进实验室去年 12 月用 Anthropic 的 Claude 模型协助规划毅力号火星车的两次行驶路线，由人类规划者检查调整后再上传。今年 5 月 NASA 与 IBM 把压缩 AI 模型送上国际空间站和一颗卫星，用于从轨道识别洪水、云层，7 月 ISS 宇航员又测试了大语言模型能否辅助维护程序问答。
RobohubAI 评分2222 Robot Talk 第163期：Hello Robot 的 Stretch 机器人如何帮助行动不便者
Robot Talk 第163期对话 Hello Robot 联合创始人兼 CEO Aaron Edsinger，讨论其 Stretch 机器人如何帮助行动不便者更独立地生活。Hello Robot 专注于开发实用、安全、易获取的机器人，Edsinger 此前曾创办四家协作机器人公司，并在 Google 担任机器人业务总监。
TechCrunch roboticsAI 评分88 Shield AI、Waabi 与通用汽车将在 TechCrunch Disrupt 2026 谈高失败代价下的 AI 系统构建
TechCrunch Disrupt 2026 的 Real World AI Stage 将举办“Building AI Systems When Failure Is Not an Option”对谈。
ROS Discourse latestAI 评分2222 QERRA-v2 Classical 在 Webots 演示 TIAGo 复合物理安全反射
QERRA-v2 Classical 发布 Webots Demo 6，在 PAL Robotics TIAGo 上演示 Layer 1 物理安全反射 QERRA-HSR v0.1。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 机器人学家 Barbara Mazzolai 提出“可持续机器人”新领域
意大利技术研究院机器人学副主任 Barbara Mazzolai 在 Nature Machine Intelligence 7 月发表的宣言中提出“可持续机器人”研究方向，主张把可持续性作为机器人设计的核心，减少技术对自然的足迹。她此前受章鱼、植物根系和种子启发开发了多款仿生软体机器人，并长期推动将物理与化学传感器集成到机器人中以感知所处环境。
ROS Discourse latestAI 评分3838 QERRA-v2 Classical 在 Webots 中压力测试机器人行为树道德执行守卫
开发者对机器人行为树执行守卫 QERRA-v2 Classical 开展 20 例对抗基准测试，在 Webots 仿真中用 PAL Robotics TIAGo 验证。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Halos：为何规模化部署物理 AI 需要全栈安全
NVIDIA 推出 Halos，称其为首个也是唯一一个面向物理 AI 的全栈安全系统，覆盖设计、验证与部署各层。
RobohubAI 评分2222 EPFL 提出 Sustainability Robotics：机器人须主动解决可持续性问题
EPFL 的 Aude Billard 与 Mirko Kovač 等研究者提出新学科 Sustainability Robotics，主张机器人不应只按技术性能评估，还须纳入环境、社会与经济影响，并遵循最小侵入、普遍可及、共生三条原则。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3434 隐藏触发器如何让机器人无视自身安全规则
研究显示，针对视觉语言动作（VLA）模型的后门攻击 BadVLA 可在触发器出现时让机器人动作轨迹产生条件性偏移，无触发器时任务表现基本正常；GoBA 用咖啡杯等普通物体作触发器，报告 97% 攻击成功率且不降低干净输入上的表现。
TechCrunch roboticsAI 评分4040 意大利独角兽 Exein 融资 2.7 亿美元，押注物理 AI 安全
意大利初创公司 Exein 以 17 亿美元估值完成 2.7 亿美元融资，由 Headline 领投，主打为物理 AI 提供网络安全层。其最新产品 Photon 是内核级运行时安全方案，公司称已覆盖超 20 亿台联网设备，并正训练面向物理 AI 安全的基础模型，计划 2027 年第一季度就绪。
Hackaday robotsAI 评分1818 揭秘 LUCAS 3 心肺复苏机器人：它真的能比人工按压救更多人吗
LUCAS 3 是瑞典隆德大学研发的电动心肺复苏设备，以约 102 次/分钟、约 53 mm 深度对成人胸骨持续按压，替代人工胸外按压。4471 人的 PARAMEDIC 试验显示其 30 天生存率为 6.3%，人工按压为 6.8%，差异不显著；2589 人的 LINC 试验中 4 小时生存率分别为 23.6% 和 23.7%。
Hackaday robotsAI 评分1818 Hackaday Europe 2026：Erin Kennedy 谈如何把机器人带到户外
Erin Kennedy 在 Hackaday Europe 2026 的演讲中分享了户外机器人设计经验，围绕沙滩、水下和空中三类环境展开。她以清理海滩塑料垃圾的机器人、捕捉入侵海胆的 Otter Force One 和借风力推进、面向火星长距离探索的 Atmosphinder 为例，给出应对沙粒磨损电机、水下密封与浮力变化等实用技巧。
RobohubAI 评分1818 BBC 情景喜剧《Ann Droid》引发机器人照护与孤独问题的讨论
BBC 新情景喜剧《Ann Droid》设想机器人 Linda 为独居老人提供陪伴与照护，卡迪夫大学社会照护与以人为中心机器人研究者借此讨论机器人能否缓解老年人孤独。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3434 昆士兰大学研发“Paraborg”半机械蟑螂：可携带针头注射器执行救援
澳大利亚昆士兰大学 Biorobotics Lab 研发出半机械蟑螂“Paraborg”，在约 40 克重的巨型穴居蟑螂（Macropanesthia rhinoceros）触角和尾须植入电极，用游戏手柄无线操控其左右转向、前进或停止，并可搭载无线摄像头或弹簧驱动的注射器。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1212 IEEE 第 300 个里程碑授予加拿大 Canadarm 机械臂
IEEE 将 Canadarm 航天机械臂认定为第 300 个里程碑，6 月 19 日在 MDA Space 总部举行授牌仪式，由 IEEE 多伦多分会提名。该机械臂由 Spar Aerospace 与加拿大国家研究委员会为 NASA 航天飞机研制，1981 年 11 月随哥伦比亚号第二次飞行首次部署，在五架航天飞机和国际空间站上使用了 30 年。
RobohubAI 评分3838 研究：人形机器人 Pepper 表现力越强，出错时人越不信任它
一项发表于 Science Robotics 的研究让 50 人与商用人形机器人 Pepper 对话并共同决策，发现机器人出错会损害信任和影响力，无论它是否有表情动作。当富有表现力的 Pepper 打断对话或给出不合逻辑建议时，参与者催产素水平反而升高，且升得越高越不信任机器人、越少采纳其建议。脑成像显示，此时背外侧前额叶与内侧前额叶活动增强并协同更紧密，这一协同预测了催产素上升。
TechCrunch roboticsAI 评分2828 TechCrunch Mobility：Robotaxi 背后测试司机隐藏的人身代价
TechCrunch 调查美国职业安全与健康管理局（OSHA）数据发现，Waymo 和 Zoox 的测试司机在 2024 至 2025 年间因自动驾驶车辆急刹或突然移动受伤超过二十起，部分人因挥鞭伤等停工数月。其他自动驾驶公司的测试司机可能同样受伤，但其雇主或可豁免 OSHA 报告要求。
TechCrunch roboticsAI 评分6464 Waymo 与 Zoox 测试驾驶员因急刹受伤，OSHA 数据显示 2024 至 2025 年逾二十起
TechCrunch 查阅美国职业安全与健康管理局（OSHA）数据发现，Waymo 与 Zoox 的测试驾驶员在 2024 和 2025 年因自动驾驶车辆急刹或突然转向受伤超过二十起，出现扭伤、拉伤和挥鞭伤，部分员工停工数周甚至数月。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 比尔·盖茨提议征收“机器人税”并设立“人类保留”岗位，以缓解 AI 对就业的冲击
比尔·盖茨在 Gates Notes 发长文，提议对机器人征税并设立“Human Reserved”岗位，限制 AI 从事特定工作。他指出，雇主雇人要缴工资税，买机器人却可立即作为企业支出核销，税制在推动用机器替代人；征税可放缓这一趋势，并为再培训和更完善的安全网筹资。他还以医疗告知绝症等场景说明，某些岗位应出于经济或伦理原因保留给人类，并建议部分岗位现在划出、用数年或数十年逐步引入 AI。
RobohubAI 评分3838 你的机器人有多环保？IEEE RAS 资助项目推出机器人生态标签与可持续性评估工具
布鲁塞尔自由大学 Bram Vanderborght 团队主导的 Robotics Eco-Label 项目推出基于网页的轻量工具包，将机器人核心技术分为材料、能源、传感器、处理器、执行器、设计和可回收性，按资源节约、寿命延长、碳足迹、能效和循环性五项指标加权计算 0–100 的 Eco-Score。
Hackaday robotsAI 评分1717 切尔诺贝利核电站与四十年高辐射环境机器人发展史
切尔诺贝利4号RBMK反应堆1986年爆炸后，高电离辐射环境机器人成为迫切需求，乌克兰核电站安全问题研究所（ISP NPP）自1990年代起研制TR系列机器人，用于深入反应堆废墟勘探与取样。TR-7于1994年开发，用于喷洒EKOR物质固定粉尘；部分机器人可借助磁力攀爬金属墙壁安装传感器。到TR-11时，任务已从勘探转向主动拆解和处理危险材料。
Hackaday robotsAI 评分1717 切尔诺贝利的机器人：史上最糟糕的“黑客松”
切尔诺贝利4号反应堆1986年爆炸后，苏联及盟国团队展开了一场“黑客松”式的机器人抢修竞赛，用TR-1A、RR-1、RR-2、RR-3、BAER Beloyarets、STR-1等设计清理散落堆芯碎片。
RobohubAI 评分3636 IEEE RAS 月度盘点：FCC 限制外国先进机器人、Unitree AS2-W 与 RoboCup 人形足球赛
7月28日，美国 FCC 以供应链漏洞和网络安全风险为由，阻止新的外国制造“先进机器人设备”获得在美销售所需的设备授权，涉及联网人形机器人、四足机器人及其他重量超过 4.4 磅的合格移动机器人，已授权型号暂不受影响。
ROS Discourse latestAI 评分2020 QERRA-v2 Demo 3：PAL Robotics TIAGo 人形机器人在 Webots 中的道德执行守卫
QERRA-v2 Classical 发布仿真 Demo 3，在 Webots R2025a 中用 PAL Robotics TIAGo 人形机器人测试 3 阶段办公室场景，集成 SEMEV-12 道德引擎与 PyTrees 行为树中间件。
ROS Discourse latestAI 评分3838 QERRA-v2 Classical：面向 ROS 2 与行为树的两层道德与物理安全中间件
QERRA-v2 Classical 是一款开源、完全可解释的安全中间件，用于在自主机器人动作执行前进行评估。其架构分两层：零机器学习的纯 Python 物理安全层 QERRA-HSR 评估物理危险接近度与人类痛苦信号并触发故障关闭式安全停机，SEMEV-12 道德审议引擎则依据 12 个人本伦理维度评估自然语言任务并输出完整推理日志。
ROS Discourse latestAI 评分2222 面向 ROS2 自主系统的运行时信任与授权模式探索：VYRA 征集早期设计伙伴
团队正在构建 VYRA——面向自主系统的运行时信任与授权层，探索运行时可见性、动作授权策略、信任评分与行为监控、异常检测和决策审计追踪等能力，目前不找测试用户，而是征集少量机器人工程师团队作为早期设计伙伴。讨论中有人提出将身份与授权彻底分离、采用声明式默认拒绝的能力安全模式，并强调必须测量运行时门控在正常任务上的误报率，否则安全层会在生产中被关闭。
TechCrunch roboticsAI 评分7171 美国政府以国家安全为由禁止进口新型外国产人形机器人、机器狗和逆变器
美国 FCC 宣布禁止进口新型外国产人形机器人、机器狗和电力逆变器，称这些海外设备可能被外国政府远程控制或用于监控和网络攻击，此举主要影响中国进口产品。FCC 表示若认定设备不构成国家安全风险可给予豁免，已在家中安装的现有设备不受影响。中国外交部回应称将采取一切必要措施保护本国企业。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 NASA 雇 Katalyst 机器人抬升轨道望远镜，LINK 飞船失控翻滚
Katalyst Space 的 LINK 飞船在尝试与 Neil Gehrels Swift 天文台交会前失控翻滚，三个反作用轮中两个失效，一套推进器系统也出现问题，NASA 与该公司正用备份推进器尝试稳定姿态。
TechCrunch roboticsAI 评分6060 Waymo 等 robotaxi 运营商因应急响应问题面临新监管审查
美国众议员 Kevin Mullin 提出《AV Emergency Response Coordination Act》，要求自动驾驶运营商为急救人员提供明确应急协议、设立 24 小时热线，并让 NHTSA 制定全国最低应急响应标准，还允许公共官员在紧急情况下对自动驾驶车辆设置地理围栏。
ROS Discourse latestAI 评分2222 QERRA-v2 在 Webots 中用 TIAGo AMR 实现道德边界执行守卫
QERRA-v2 Classical 作为道德边界执行守卫，在 Webots R2025a 中用 PAL Robotics TIAGo 以 AMR 身份完成三阶段仓库走廊仿真。
ROS Discourse latestAI 评分1515 仓库 AMR 车队在生产环境中是否做运行时安全监控？
一名安全工程师在 ROS Discourse 询问，已投产的仓库/3PL AMR 车队是否在运行时持续做安全监控，还是仍以 SROS 2、DDS security 等设计期加固为主、上线后不再干预。他还追问机器人被入侵的担忧被归为网络安全问题还是安全/可用性问题，以及内部由谁负责。OSRA 回应称即将启动改善 ROS 安全性的工作，并邀请其提供经验与问题。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v2.6.12 发布，修复 18 个 CVE 及多项缺陷
Fast DDS 发布 v2.6.12，修复 18 个 CVE，涉及访问控制解析器和反序列化等模块，相关补丁来自私下审查分支、无公开 PR。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.2.5 发布，修复 18 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.2.5，修复 18 个 CVE，涉及反序列化、访问控制解析器等问题，均通过私下审查分支的压缩提交完成，无公开 PR。该版本还修复了 RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、on_xxx_matched 线程安全、DataWriterImpl qos 访问数据竞争等问题，并移除过期 TCP 通道。
TechCrunch roboticsAI 评分5858 Zoox 因自动驾驶出租车被浓烟干扰发起软件召回
Zoox 在 6 月一起自动驾驶出租车遇到浓烟遮蔽的火灾现场事件后发起软件召回，已向 105 辆车推送软件更新，新增在特定情况下检测并响应浓烟的能力。事发时车内无人，Zoox 向 NHTSA 表示未发现相关伤害；NHTSA 报告称 6 月 20 日该车在浓烟中急刹并试图转向后停下，随后由远程操作员将车倒离现场。
ROS Discourse latestAI 评分5252 RoboShield：用 Rust 编写的低延迟带外 RTPS 看门狗
作者发布并开源了 RoboShield，一个用 Rust 编写的实时 RTPS 安全看门狗，部署在链路上嗅探 DDS/RTPS 数据包，用于发现恶意节点入网、/cmd_vel 洪泛和未授权发布者劫持话题。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 TechCrunch Mobility：NHTSA 向自动驾驶开发者发出整改最后通牒
美国国家公路交通安全管理局局长 Jonathan Morrison 向所有自动驾驶开发者发出指令，要求其车辆不得干扰急救和执法人员，并须在本月底前提交解决方案。此前 TechCrunch 调查发现，运营全美最大 robotaxi 车队的 Waymo 多次与急救人员发生冲突；旧金山监事 Bilal Mahmood 也计划就 7 月 4 日烟花表演后 Waymo 车辆因拥堵耗尽电量被拖走一事提出质询。
ROS Discourse latestAI 评分2222 用确定性包装器加固 HRI 安全：基于 Webots 的 TIAGo 演示
开发者发布 QERRA-HSR v0.1，一个在 Webots R2025a 中与 TIAGo 人形机器人标准控制器并行运行的轻量确定性安全评估循环，按危险接近度和人类不适向量执行 CLEAR、MONITOR、CRITICAL 三态边界控制。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3434 廉价地面机器人如何改写乌克兰前线战争
乌克兰RoverTech公司CEO Borys Drozhak称，其Zmiy无人地面车辆（UGV）平均能在杀伤区完成57次任务才被摧毁，而多数UGV仅能存活约7次。Zmiy重800公斤、尺寸2.15×1.5米，可配置为排雷、后勤、灭火、机枪射击或榴弹发射等型号。乌克兰总统泽连斯基已下令在2026年底前采购5万套UGV，是2025年采购量的三倍多。
ROS Discourse latestAI 评分3838 AffectGuard-HRI：ROS 2 Jazzy 上带不可覆盖安全包络的情感感知机器人行为框架
AffectGuard-HRI 是运行在 ROS 2 Jazzy 上的社交/家庭机器人框架，将视频（FER+ ONNX）与音频（MFCC + ONNX）情感节点融合为 fused_emotion_state，再由规则引擎提出动作、经不可覆盖的安全包络钳制后才执行。