Hold_and_weld v0.3.0 发布：可配置双臂焊接抓取框架

作者发布开源 ROS 2 框架 hold_and_weld v0.3.0，用一只机械臂夹持工件、另一只执行焊接，以减少对专用焊接夹具的依赖。框架包含约束感知抓取采样、从 CAD/网格几何提取焊缝并导出 JSON 路径、基于 MoveIt 2 与 OMPL 的运动规划，以及 Ceres 自定义 IK 求解器，面向 Ubuntu 24.04 上的 ROS 2 Jazzy。