ROS Discourse latest· marunigno-ship-it·· 3 天前AI 评分22
QERRA-v2 v2.0.2 发布：Layer 3 否定加固修复 QERRA-THRIVE 排序反转
Layer 3 Negation Hardening: Resolving Ranking Inversions in QERRA-THRIVE (v2.0.2)
AI 导读
QERRA-v2 Classical 发布 v2.0.2，为 Layer 3（QERRA-THRIVE）全部 12 个行为向量加入 40 字符回看否定守卫，修复安全候选因表述规避风险而被扣分导致的排序反转。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org