ROS Discourse latest· jfrancis71·· 1 天前AI 评分31
为 ROS2 打造的 BuildHat Lego Spike/Prime 差速驱动控制器
ROS2 BuildHat Lego Spike/Prime Differential Drive Controller
AI 导读
Julian 发布了面向 ROS2 的 BuildHat 差速驱动控制器包，用于 Raspberry Pi 与 Lego Spike/Prime 之间的硬件接口。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org