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Hugging Face 上发布 strands-isaaclab-ant-131k-policy：13.1 万并行环境的 Isaac Lab Ant PPO 策略
cagataydev/strands-isaaclab-ant-131k-policy · Hugging Face
AI 导读
Hugging Face 上发布 strands-isaaclab-ant-131k-policy，这是用 rsl_rl PPO 在 Isaac Lab 的 Isaac-Ant 任务上训练的机器人策略，训练规模达 131,072 个并行环境。
来源：HF blog · huggingface.co