ROS Discourse latest· alistair-english·· 2 天前AI 评分60
NoDL 节点定义语言发布：在 ROSCon 介绍静态声明 ROS 2 节点接口
Introducing NoDL: the Node Definition Language (ROSCon recap)
AI 导读
ROSCon 上介绍了 NoDL（Node Definition Language），用声明式文档静态描述 ROS 2 节点的发布、订阅、服务、动作和参数接口，可手写或用 ros2 nodl describe 从运行中的节点抓取接口。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org