RoboShield：用 Rust 编写的低延迟带外 RTPS 看门狗
作者发布并开源了 RoboShield，一个用 Rust 编写的实时 RTPS 安全看门狗，部署在链路上嗅探 DDS/RTPS 数据包，用于发现恶意节点入网、/cmd_vel 洪泛和未授权发布者劫持话题。
#产品更新
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今日 4 条ROS Discourse latestAI 评分5252 ROS Discourse latestAI 评分5858 ROBOTIS 发布 Cyclo Intelligence UI，演示建图与导航
ROBOTIS 发布 Physical AI 平台 AI Worker 的最新更新，演示用基于网页的 Cyclo Intelligence UI 完成建图与导航，无需处理复杂的命令行配置。整个 Cyclo Intelligence 生态完全开源，官方提供了演示视频、GitHub 代码仓库和文档链接。评论区指出该项目名与另一项目存在重名，作者回应将改名。
ROS Discourse latestAI 评分6262 OpenAMRobot v0.0.1 发布：开源 ROS 2 移动机器人平台
OpenAMRobot v0.0.1 发布，这是该开源移动机器人平台的首个产品级版本，基于 ROS 2 Jazzy，面向机器人研究、教育、快速原型和早期具身智能开发。
ROS Discourse latestAI 评分1212 REP-2000 更新：ROS 2 Lyrical Luth 依赖版本信息缺失引发讨论
ROS 2 的 REP-2000 文档因未收录 Lyrical Luth 发行版信息引发社区讨论，维护者回应称该 REP 已停止更新，相关信息已迁移至各发行版官方文档。有成员建议在 REP-2000 中为每个新发行版仅保留指向发布文档的超链接，以维持页面可用性；另有维护者已在 docs.ros.org 落地页更新表格，指向完整的发行版平台支持信息页。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2828 两款新轮椅揭示当今“智能”的真正含义
上海 Robooter 与新加坡 Strutt 今年将智能轮椅带入美国消费市场：Robooter 的 E80 和 E60 Pro-A 售价 3,499 和 3,299 美元，仅支持 App 遥控转向与自动折叠，不具备自主导航；Strutt 的 EV1 售价 7,499 美元，用激光雷达和摄像头实现自主导航，但明确声明不作为医疗器械使用。
genesis releasesAI 评分3838 Genesis v1.2.2 发布：新增高吞吐触觉传感器系列，非凸碰撞检测更稳健
Genesis 发布 v1.2.2，新增面向强化学习灵巧策略训练的高吞吐真实触觉传感器系列，并支持迟滞、失效触觉单元、探针增益等噪声选项。非凸碰撞检测鲁棒性提升，性能与凸分解相当，修复了虚假深层接触与薄壳穿透问题；启用 noslip 后处理对所有后端的减速降至 20% 以内。
Hackaday robotsAI 评分2222 OpenCat 机器狗浏览器模拟器上线
OpenCat 机器狗现可在浏览器中免费模拟运行，代码基于 Web IDE，主文件简洁，核心逻辑位于 src/moduleManager.h 的 read_serial 和 src/reaction.h 的 reaction 中。用户可通过模拟器按钮或串口命令（如 ksit 让狗坐下）控制，支持修改代码并编译后在虚拟机器人上运行。该机器人支持加装简单传感器或更换头部为机械臂，但传感器配置有限。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROS 周报：ROSCon 早鸟票、Gazebo 仿真工具链与 PlotJuggler 4.0
ROS 官方发布 7 月 6 日当周周报，提醒 7 月 12 日是 ROSCon Global 早鸟票最后购买日。本周推荐了可用免费卫星影像和 DEM 数据生成仿真世界的 Gazebo 工具链、支持发送指令且可 pip 安装的机器人数据可视化界面 RUBI，以及支持时序、2D/3D/4D 数据并可通过 AppImage 安装的 PlotJuggler v4.0。
ROS Discourse latestAI 评分6565 SW2GZ 发布：SolidWorks 装配体直接导出 ROS 2 与 Gazebo，无需手写 URDF
SW2GZ 是一个 SolidWorks 插件，可将装配体直接导出为可启动的 ROS 2 包或 Gazebo（Gz Sim）模型/世界，无需手写 URDF。它从 SolidWorks 模型读取质量、惯量、关节坐标系和配合，提供 Robot、World、Asset 三种导出模式，关节类型由配合推导。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Gazebo 社区会议：如何在 Gazebo 中仿真喷涂
Gazebo 社区 7 月会议将聚焦喷涂仿真，由 A.T.O.M Robotics Lab 的 Arjun K Haridas 介绍一个在 Gazebo 中模拟真实喷涂的插件，动机来自真实工业喷涂自动化项目，因 Gazebo 缺少喷涂/粉末涂装仿真方案。
ROS Discourse latestAI 评分7575 OpenRAL 发布 ROS 2 原生具身智能运行时
OpenRAL 发布开源机器人智能层（RAL），定位为物理 AI 的运行时框架，在 ROS 2、tf2、MoveIt 2、Nav2、ros2_control 之上用 Pydantic v2 schema 建立各层之间的类型化契约。
lerobot releases精选AI 评分6262 Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0，带来多项破坏性变更：pip install lerobot 不再包含数据集与训练依赖，需按需安装如 lerobot[training]。
推荐理由：LeRobot v0.6.0 的破坏性变更清单和新增基准、策略，能帮现有用户判断升级成本与可迁移能力。
qbitaiAI 评分6666 高德发布Phys AI Data：面向物理AI训练与应用的一站式空间数据基座
高德7月8日发布Phys AI Data数据系统，称其为业内首个面向物理AI训练与应用的一站式空间数据基座，由面向仿真训练的Phys AI Foundry和面向实际应用的Phys AI Map组成。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS 文档改版：Rolling Ridley 目录重构 PR 即将合并
OSRF 与 3di 合作、由 OSRA 资助的 ROS 文档改进项目即将迎来里程碑，本周将合并重构 Rolling Ridley 发行版文档目录的 PR，该 PR 改动 716 个文件。
qbitaiAI 评分3838 openJiuwen 发布多模态 Skill 范式 Skill-Omni，已在 JiuwenSwarm 开箱可用
openJiuwen 社区发布多模态 Skill 范式 Skill-Omni，并在 JiuwenSwarm 中默认提供 skill-omni-creation，可将网页链接或 B 站视频链接自动提取关键截图、界面状态与操作脉络，生成 Agent 可直接读取复用的多模态 Skill。
ROS Discourse latestAI 评分6262 BAGEL 浏览器端 ROS bag 工具更新至 v1.6，新增编辑与实时数据接入
浏览器端 ROS bag 查看/编辑工具 BAGEL 更新至 v1.6，自 v1.0 起新增按时间裁剪、删除话题并导出索引 MCAP 的编辑功能，支持 .mcap、ROS2 .db3 和 ROS1 .bag 转为 MCAP。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Nulled 为 ROS2 提供美国中西部公共镜像
美国中西部小型独立主机商 Nulled 应社区请求上线 ROS2 公共镜像，地址为 /ros2/ubuntu/，支持 HTTP 与 HTTPS，每天同步两次（America/Chicago 时间 05:00 和 17:40）。Nulled 还表示愿为该项目免费提供 VPS 托管或 coloc 折扣，并已被建议向 rolling 分支提交 PR 将镜像加入文档。
ROS Discourse latestAI 评分6262 ROBOTIS 发布基于行为树的全身 VLA 框架 Cyclo Intelligence
ROBOTIS 在 AI Worker 上发布基于行为树（BT）的全身 VLA 框架，将 GR00T N1.7 的 VLA 策略与确定性规则控制结合，用于处理复杂长程全身任务。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Beam AgroBot V2：基于 ROS 2、Nav2、MoveIt 2 与 RealSense 的自主农业机器人
机械工程毕业生 Hatim Ahmed Hassan 展示了个人项目 Beam AgroBot V2，一个完全基于 ROS 2 Humble 的自主农业机器人仿真平台。
ROS Discourse latestAI 评分5858 Altara 发布 MIT 许可的 React 实时遥测组件，含 rosbridge 适配器
作者发布 Altara，一套 MIT 许可的 React 实时遥测组件，提供一行 rosbridge 适配器，可将 sensor_msgs 话题直接接入图表、仪表或姿态指示器。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 NASA 提议用火星探测车技术打造月球核动力漫游车 PROMISE
NASA 正考虑一项月球南极核动力漫游车任务概念 PROMISE（Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration），依托好奇号火星车任务的测试台漫游车，并可能复用毅力号测试台的部分部件。这些测试台是好奇号与毅力号的精确复制品，搭载经飞行验证的工程系统，可携带技术与科学仪器以推进月球基地计划。
genesis releasesAI 评分3838 Genesis v1.2.1 发布：CPU 大场景实时仿真提升至 120FPS
Genesis 发布 v1.2.1，通过更好利用稀疏性和增量 Hessian 更新，大幅提升 CPU 大场景扩展能力，100 实体/1000 几何体的场景现可以 120FPS 实时运行。该版本新增 JointTorqueSensor，并修复复合连杆质心对齐、多材质 GLB 网格纹理加载及非凸网格水密化算法等问题。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.1.1 发布：提升刚体碰撞检测鲁棒性
Genesis 发布 v1.1.1，主要提升凸与非凸几何体刚体碰撞检测的鲁棒性，关闭凸分解以获得更高保真度不再被视为实验性功能。该版本修复了 GPU 仿真非确定性问题、凹几何体非凸碰撞检测，并改进基于扰动的多接触凸-凸碰撞检测。此外还去重 GLB 共享材质纹理、跳过彩色分割图灰度转换，并支持向 RigidSolver.set_base_links_ 传入切片环境掩码。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 新增 147 个软件包并更新 618 个
ROS 2 Humble Hawksbill 完成一次同步，新增 147 个软件包、更新 618 个，同步标签为 humble/2026-07-02。新增包涵盖 mrpt 3.0.4 系列、mola 系列、nebula 激光雷达驱动、ros2-medkit 0.6.0 及 crocoddyl 3.2.1 等。
ROS Discourse latestAI 评分6060 PlotJuggler 4 beta 发布，支持多模态数据可视化
PlotJuggler 4 发布早期预览版（beta），作者称经过数月开发，功能尚不完整但已大幅优化。新版支持 2D 图像、压缩图像、深度、压缩视频（H264、AV1）、图像矫正、WebRTC 实时流与 markers，3D 支持网格、occupancygrid、TF2、3D markers、点云（含 Draco 和 Cloudini 压缩）以及类似 RViz 的多相机控制。
qbitaiAI 评分2222 科大讯飞智能交互生态发布会：AIUI、多语种交互、机器人超脑三大平台同步升级
7月2日，2026科大讯飞智能交互生态发布会在深圳举行，AIUI从语音交互向多模态AI交互平台演进，融合图像理解与生成能力。多语种交互平台覆盖40余种语言，一站式赋能智能硬件出海；机器人超脑平台完成新一轮升级，强化多模态感知、复杂任务理解与场景执行能力，加速机器人从实验室走向真实产业。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.6.2 发布，修复 8 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.6.2，修复 8 个 CVE（含访问控制解析器相关的 CVE-2026-45094/45095/45096 等），并解决 on_xxx_matched 线程安全、RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、TCP 监听端口重连等问题。该版本还将 Fast DDS 3.5 与 3.4.x 标记为 EOL，并新增 UBSan 工作流等 CI 改进。
IsaacLab releasesAI 评分1515 Isaac Lab v3.0.0-beta2.patch1 发布，支持 Isaac Sim 6.0.1
NVIDIA 发布 Isaac Lab v3.0.0-beta2.patch1，在 Isaac Lab 3.0.0 Beta 2 基础上更新支持 Isaac Sim 6.0.1，包含针对 NuRec 工作流的修复与改进。
ROS Discourse latestAI 评分1818 Gazebo 中的音频功能
有开发者查阅 SDF 规范 v1.12 发现 World 下存在 audio 属性，但 Gazebo API 中 sdf::World 仅能设置 AudioDevice 字符串且不会生成对应元素，遂询问 Gazebo 的音频能力及用法。随后有回复称相关插件已发布。
Hackaday robotsAI 评分1212 CPSDrone 打造微型潜艇机器鱼，替代水族箱真鱼
CPSDrone 用树脂 3D 打印外壳、橡胶 O 型圈和 UV 固化树脂密封，造出由中央系统控制的微型机器鱼，用于替代水族箱中的真鱼。测试确认 433 MHz 收发器在水族箱尺度下可穿透水体通信，机器鱼可自行返回充电站充电。项目未采用 boids 算法，该算法通过凝聚、分离和对齐规则模拟鱼群运动。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 NVIDIA Isaac ROS 负责人 Jaiveer Singh 如何帮助机器人和开发者提速
NVIDIA 机器人软件工程师 Jaiveer Singh 领导 Isaac ROS 团队，基于开源 ROS 2 框架为自主移动机器人、操作和人形系统提供 CUDA 加速库与 AI 模型。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4040 NVIDIA Omniverse 用合成数据与微调提升视觉 AI 智能体精度的三种工作流
NVIDIA 介绍基于 OpenUSD 和 Omniverse 的三种视觉 AI 智能体工作流：用 Defect Image Generation 技能生成合成缺陷数据、用 Video Data Augmentation 扩展场景覆盖、用 TAO 技能微调模型。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 Firefly Aerospace 将在月球轨道首次运行 NVIDIA Jetson
Firefly Aerospace 的 Blue Ghost Mission 2 将搭载 Ocula 月球成像服务，首次在月球轨道运行 NVIDIA Jetson 边缘 AI 平台，直接在轨推理并近实时回传关键信息，而非下传全部原始数据。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS Lyrical Luth 补丁版本 1 发布
ROS Lyrical Luth 补丁版本 1（2026/06/23）二进制包已发布，供运行时依赖使用。系统需保持最新才能兼容所下载的包；GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应下载对应平台的二进制包，如需从源码构建可参考官方构建说明。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Halos for Robotics：面向物理 AI 的全栈功能安全系统
NVIDIA 推出 Halos for Robotics 全栈功能安全系统，面向在工厂、仓库、医院和家庭中与人自主共处的物理 AI 机器人。该系统针对机器人走出围栏、环境愈发非结构化后传统安全方案失效的问题，以 AI 驱动的安全为核心。NVIDIA 称这是物理 AI 到来过程中的一个重要里程碑。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 8.14.0 发布
Open Robotics 的 gz-sim 发布 8.14.0 版本，由 azeey 打上 gz-sim8_8.14.0 标签，提交 4ada862 已通过 GitHub 签名验证。该提交标题为“Prepare for 8.14.0”，随附 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布二进制包，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包。因 Windows 10 已 EOL，本次补丁版本不再包含 Windows 二进制包。安装前需确保系统已更新，源码链接为 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源代码。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的源码链接不含 ROS 2 源代码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
IsaacLab releases精选AI 评分6262 Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，强化多后端物理与 Newton 支持
Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，作为 3.0 beta 的稳定化版本，兼容 Isaac Sim 6.0.0，扩展了 Newton 支持（VBD、求解器耦合、Kamino、崎岖地形、传感器）与多后端物理，并简化训练和安装命令。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 Beta 2 汇总了多后端物理、Newton 与无 Kit 工作流的改动，可据此判断升级与迁移成本。
gz-sim releasesAI 评分1212 Ignition Gazebo 6 发布 6.18.0 版本
Open Robotics 为 Ignition Gazebo 6 打上 ignition-gazebo6_6.18.0 标签，提交由 Addisu Z. Taddese 签署，版本进入 6.18.0 准备阶段。