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ROS Discourse latest· Pyo·· 3 天前AI 评分60

ROBOTIS 发布 Mission Canvas,将机器人技能编排为多地点任务

Mission Canvas — Turn Robot Skills into Real-World Tasks

AI 导读

ROBOTIS 发布 Mission Canvas,可在地图上定义航点并指定顺序,为每个位置关联一个 Task,使导航与机器人动作作为单个 Mission 执行。

来源:ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org