Jude Robinson 的学生项目 Daisy 机器人自动制作雏菊链

Jude Robinson 的学生毕业项目 Daisy 机器人能自动把雏菊串成链：两台 X-Y 龙门架配夹爪相对布置，中间由传送带送花，夹爪把花茎穿过前一朵的花孔，再抬到刀片切出小口，由穿线柱穿入等待下一朵。系统用 V 形夹爪轮廓自动居中不同尺寸花茎，以机械约束替代传感，逐朵交替完成链条。