Gazebo 中的音频功能
有开发者查阅 SDF 规范 v1.12 发现 World 下存在 audio 属性，但 Gazebo API 中 sdf::World 仅能设置 AudioDevice 字符串且不会生成对应元素，遂询问 Gazebo 的音频能力及用法。随后有回复称相关插件已发布。
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今日 1 条ROS Discourse latestAI 评分1818 ROS Discourse latestAI 评分88 Open Ocean Software 首届社区日将于 9 月 4 日在英国南安普顿举办
Open Ocean Software 将于 2026 年 9 月 4 日在英国南安普顿国家海洋学中心举办首届社区日，紧随同场地 AUV 2026 之后。活动面向 AUV、ASV、ROV 等海洋平台开源软件的开发者与使用者，上午为闪电演讲与标准演讲，下午为两场主题演讲及 OpenOcean 技术服务与成员项目标准专题讨论。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 空中机器人工作组会议：PX4 多机器人空地协同与机会通信
ROS 空中机器人社区工作组会议于 2026 年 7 月 2 日举行，除空中机器人领域动态与活动更新外，宾夕法尼亚大学 GRASP Lab 的 Fernando Cladera 做了题为“Multi-robot Air-Ground Collaboration with PX4 and Opportunistic Communications”的报告。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS Lyrical Luth 补丁版本 1 发布
ROS Lyrical Luth 补丁版本 1（2026/06/23）二进制包已发布，供运行时依赖使用。系统需保持最新才能兼容所下载的包；GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应下载对应平台的二进制包，如需从源码构建可参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布二进制包，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包。因 Windows 10 已 EOL，本次补丁版本不再包含 Windows 二进制包。安装前需确保系统已更新，源码链接为 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源代码。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的源码链接不含 ROS 2 源代码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分4040 ROS Lyrical Luth 二进制归档发布
ROS Lyrical Luth 二进制归档已发布，可按二进制归档安装说明进行安装。Ubuntu 26.04（Resolute）提供 Debian 包，RHEL 10 提供 RPM 包。该 GitHub Release 中的源码链接由 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分2020 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/30）二进制包已发布，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，用户应下载对应平台的二进制包；如需从源码构建，可参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分1818 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版 2026/04/29-1 二进制包发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/29-1）二进制包已发布，供各平台下载安装。使用前需确保系统为最新状态以兼容所下载的包，运行时依赖参见二进制包安装说明。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请查阅相应构建说明。
ros2 releasesAI 评分88 ROS 2 Lyrical 版本库补全全部发布版本（#1821）
ROS 2 的 lyrical 仓库新增了全部发布版本记录，由 Shane Loretz 提交并完成 lint 检查。系统测试哈希被保留作为记录，system_tests 同时被打上标签。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.12（Jazzy 版本）
Nav2 发布 1.3.12 版本，对应 Jazzy 发行版，由 SteveMacenski 于 4 月 29 日发布，包含自上一版本以来的 20 个提交。该提交已通过 GitHub 验证签名。
Open Robotics blogAI 评分2222 ROS 1 用户支持资源汇总
ROS 1 最终版本已于 2025 年中停止维护，Open Robotics 汇总了面向仍在使用 ROS 1 的商业用户的支持资源，包括 Canonical 提供的扩展安全维护（ESM）服务，以及 Ekumen Labs、Honu Robotics 等具备 ROS 1 经验的工程团队，可提供缺陷修复与安全补丁等服务。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 公布 2026 年 Open Robotics 技术战略
OSRA 发布 2026 年 Open Robotics 技术战略，由技术治理委员会（TGC）制定，项目负责人与代表参与，明确各 OSRA 项目的长期愿景目标与 2026 年战略优先事项。该战略基于机器人专业人士需求，结合机器人领域及项目当前趋势，为项目与贡献者提供指引，并指出最有价值的贡献方向。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 项目文档大改：新信息架构设计完成，覆盖 ROS、Gazebo 与 Open-RMF
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会宣布，覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo 和 Open-RMF 的文档改造已完成新信息架构设计，下一步将改造文档工具链并迁移现有内容。该架构以用户为中心、可适配各项目，由专业技术文档公司 3di 参与设计。OSRA 预计到 2026 年 9 月底在现有文档中落地新架构并完成部分内容修订。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 补丁版本 14 发布
ROS 2 Humble Hawksbill 补丁版本 14 发布，提供二进制包，发布日期为 2026-02-20。该版本为 Ubuntu Jammy 提供 Debian 包，系统需保持最新以兼容下载的包。此版本没有 Windows Debug 发行版，因其打包任务已被删除。
Open Robotics blogAI 评分2222 Open Robotics 启动 Build Farm Backer 计划并推出基础设施团队周边
Open Robotics 发起 Build Farm Backer 募捐计划，为支撑 ROS 和 Gazebo 二进制包构建、测试与分发的 OSRF Build Farm 筹集服务器与团队经费，该农场每年服务超五亿个包，是其最大运营开支之一。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 1.1.20 发布：Humble 分支 Route Server 二进制构建热修复
Nav2 发布 1.1.20，针对 Humble 分支的 Route Server 二进制构建问题进行热修复。该版本自上一版本以来包含 7 个提交，修复提交已通过 GitHub 验证签名。
Open Robotics blogAI 评分1010 Open Robotics 上线官方 Zulip 聊天服务器
Open Robotics 正式启用官方 Zulip 聊天服务器，将项目维护者与社区各部分汇聚到统一空间交流。该服务由 Zulip 团队 Kandra Labs 通过其开源计划免费提供托管，可使用 Zulip 高级功能。服务器可在线查看、无需注册，参与对话则需免费注册。
Open Robotics blogAI 评分2828 OSRA 正式启用新版机器人增强提案（REP）流程
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会正式批准新的机器人增强提案（REP）流程，取代原 ROS 增强提案流程，统一覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo、Open-RMF 和 Infrastructure 项目。治理权由单人转为各项目管理委员会（PMC），并扩展编号方案、上线新网站以便检索和区分新旧 REP。首份规范《REP-0001:2025》已发布。
nav2 releasesAI 评分1818 Nav2 Jazzy 同步发布 1.3.9
Nav2 发布 Jazzy 同步版本 1.3.9，由 SteveMacenski 于 9 月 20 日发布，包含自上一版本以来的 45 个提交。
Open Robotics blogAI 评分3636 OSRA 技术治理委员会批准 25 万美元用于基础设施与文档改进
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会批准 25 万美元资金，用于提升 OSRA 生态的项目基础设施与文档。资金将支持 buildfarm 引入 Cargo 依赖管理，使 ROS 包能通过 Cargo 分发的包调用 Rust 库；同时改善所有 OSRF 项目的文档结构、信息架构、可搜索性及 LLM 智能体使用体验。资金来自 OSRA 会员会费。
Open Robotics blogAI 评分2222 Open Robotics 公布 2025 年 Google Summer of Code 入选项目：9 名学生参与 ROS、Gazebo 与 Open-RMF
Open Robotics 公布 2025 年 Google Summer of Code 阵容，共 9 名学生参与 ROS、Gazebo、Open-RMF 等五个开源项目，规模为历年最大。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Kilted Kaiju，支持至 2026 年 11 月
Open Robotics 发布 ROS 2 第十一个版本 Kilted Kaiju，主要支持 Ubuntu 24.04（amd64、arm64）和 Windows（amd64），并低层级支持 RHEL 9（amd64），支持期至 2026 年 11 月。
推荐理由：ROS 2 第十一个版本发布，读者可据此了解 Zenoh 中间件、Python 执行器与 ROSBag 回放等改动。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRF 通过生成式 AI 贡献使用政策
OSRF 批准并公开发布生成式 AI 贡献使用政策，允许在代码、文档等贡献中使用生成式 AI 工具，但贡献者须理解工具局限、确保输出原创且不侵权、明确披露 AI 使用并核实内容准确性。该政策由 Open Source Robotics Alliance 技术治理委员会（TGC）下设技术委员会调研其他开源基金会做法后起草，已发布于 OSRF 政策与程序仓库并提供 PDF 版本。
Open Robotics blogAI 评分2020 Open Robotics 宣布 ROSCon 2024 门票售罄
Open Robotics 宣布第十三届 ROSCon 门票全部售罄，会议于 10 月 21-23 日在丹麦欧登塞举行，预计 985 名参会者、46 家赞助商和 28 家参展商，45 家 OSRA 成员组织代表出席，包括白金成员 Intrinsic、NVIDIA 和高通。三天议程含工作坊与社交日及两天技术演讲和展览，技术演讲将直播并提供视频存档。
Open Robotics blogAI 评分3838 开源机器人基金会（OSRF）加入 Eclipse 基金会
开源机器人基金会（OSRF，即 Open Robotics）宣布加入 Eclipse 基金会，并同时加入其今年成立的开放监管合规工作组（ORC WG）。该工作组最初为应对欧盟即将出台的《网络弹性法案》（CRA）而设立，OSRF 将确保机器人开发者和用户的需求在讨论与产出中得到代表。ROS 用户可通过 Eclipse Cyclone DDS 及即将支持的 Eclipse Zenoh 认出该基金会。
Open Robotics blogAI 评分5858 Open-RMF 发布 ROS 2 Jazzy 版本
Open Robotics 发布 Open-RMF 在 ROS 2 Jazzy Jalisco 上的二进制与源码包，新增机器人车队选择性调试、运行时充电桩轮换、小空间交通改进等功能。
Open Robotics blogAI 评分2222 Open Robotics 参与 Google Summer of Code 2024，五项贡献聚焦 Gazebo 改进
Open Robotics 参与 Google Summer of Code 2024，五位贡献者分三个项目改进 Gazebo。其中三人将物理多波束声呐仿真插件迁移至 ROS 2 与 Gazebo Harmonic，并计划用 CUDA 半精度计算提升刷新率、扩展侧扫与机械扫描声呐支持；另两人分别改进 Gazebo 安装体验和物理引擎基准测试世界集。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Jazzy Jalisco，支持至 2029 年 5 月
Open Robotics 发布第十个 ROS 2 版本 Jazzy Jalisco，这是支持到 2029 年 5 月底的长期支持版本，开箱支持 Ubuntu 24.04 和 Windows 10。
推荐理由：ROS 2 第十个版本发布，读者可了解 LTS 支持周期、Gazebo 集成方式和 rosbag 记录服务调用等具体变化。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 宣布成立开源机器人联盟 OSRA
Open Robotics（OSRF）宣布成立开源机器人联盟 OSRA，以保障其开源机器人软件项目的长期稳定与健康，OSRF 董事会已将 ROS、Gazebo、Open-RMF 及其支撑基础设施的管理职责交给 OSRA。
推荐理由：Open Robotics 公布 OSRA 的治理架构、创始成员与接管 ROS、Gazebo 等项目的启动时间。
Open Robotics blogAI 评分2222 ROSCon 2023 回顾：700+ 开发者齐聚新奥尔良
第十二届 ROS 开发者大会 ROSCon 2023 于 2023 年 10 月 18-20 日在新奥尔良举行，来自 42 个国家的 700 多名 ROS 开发者参会。