Open-RMF 中 Beacon 功能的状态、测试、用例与可靠性

Open-RMF 的 Beacon 功能曾在代码和硬件上测试，并用于一个已交付的生产项目，但目前已不再积极维护，也没有使用它的仿真演示。该功能为只读概念，由硬件设备或集成方发布状态并传播到 Web 仪表盘，状态变化方式由系统集成商决定。Open-RMF 提交者表示，由于消息和模型自该项目以来无需改动，渲染 Beacon 状态应当很简单。