ROS Lyrical 新增 129 个软件包并发布补丁版本 2

ROS Lyrical 同步新增 129 个软件包、更新 372 个软件包，同步标记为 lyrical/2026-08-07，对应 ros2 的 release-lyrical-20260807。新增包涵盖 EasyNav 0.4.2、Nav2 1.5.0、RTAB-Map 0.23.7、MAVROS 2.14.0、plansys2 3.1.0 等导航、SLAM 与规划组件。