ROS Discourse latest·· 2026-08-08AI 评分67
ROS 2 rosidl::Buffer 的 CPU 共享内存后端实现与图像时延测试
Has a CPU shared-memory backend for rosidl::Buffer been explored?
AI 导读
有开发者为 ROS 2 的 rosidl::Buffer 实现了基于 memfd 的 CPU 共享内存后端，并用 sensor_msgs/Image 在 64 B 至 16 MiB 负载下对比了进程间与进程内的时延。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org