在 G1、T800 等人形机器人上部署 VLA 的摄像头配置问题

在宇树 G1、EngineAI T800 等人形机器人上部署 VLA 时，RealSense 相机组的配置成为主要障碍。以 unitreerobotics/unifolm-vla 为例，该 VLA 需要 2 个腕部相机，而现有 RealSense 相机组的安装与配置尚待解决。