Ros2_test_compose：用 YAML 生成 pytest 的 ROS2 集成测试工具

一位博士生发布 Ros2_test_compose，可从 YAML 文件生成 pytest/launch_test 集成测试套件，用户只需描述测试、无需编写 Python 代码。该工具面向跨 git 仓库、Docker 容器和机器的 ROS2 代码库，用于避免回归，作者称其比 ros2-easy-test 更易编写和修改测试。