ROS Discourse latest·· 2026-08-10AI 评分66
mppi_controller_cuda 发布：面向 ROS1 与 ROS2 的 CUDA 加速 MPPI 局部规划器
Mppi_controller_cuda — CUDA-accelerated MPPI local planner for ROS1 & ROS2
AI 导读
作者发布 mppi_controller_cuda，一个基于 MPPI-Generic 框架、参考 nav2_mppi_controller 的 CUDA 加速 MPPI 局部规划器。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org