ROS Discourse latest·· 2026-08-09AI 评分40
面向 Gazebo Harmonic 的开源火灾仿真插件发布
Open-Source Fire Simulation Plugin for Gazebo Harmonic
AI 导读
Aachal Sharma 与 Rahul Gupta 为 Gazebo Harmonic / Gazebo Sim 8 发布开源火灾仿真插件，可配置模拟火焰、烟雾粒子、热传播与基于距离和方向的火源暴露。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org