ROS Discourse latest·· 2026-08-11AI 评分40
基于 ROS 2 Jazzy、Gazebo Harmonic 和 Nav2 的自主仓库 AMR 仿真
Autonomous Warehouse AMR with ROS 2 Jazzy, Gazebo Harmonic and Nav2
AI 导读
一位开发者分享了其首个完整自主移动机器人项目：用 ROS 2 Jazzy、Gazebo Harmonic 和 Nav2 搭建的自主仓库 AMR 仿真。该机器人是差速驱动 AMR。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org