ROS Discourse latest·· 2026-08-07AI 评分62
rosbag-resurrector v0.8 发布：面向 ROS 2 bag 的类 pandas 分析与 ML 导出工作台
Rosbag Resurrector — a pandas-like analysis + ML-export workbench for ROS 2 bags
AI 导读
rosbag-resurrector v0.8 本周发布，为 ROS 2（MCAP）bag 提供类 pandas 访问、跨多个 bag 的 DuckDB 索引、健康/QC 校验、语义帧搜索、跨 bag 叠加，以及一键导出到 LeRobot、RLDS、Parquet。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org