ROS 在 Windows 上如何正确关闭进程：实现方式讨论

ROS 在 Windows 上的 CI 持续报出 'SIGINT' 不受支持、升级为 'SIGTERM' 的警告，引发了对如何正确关闭 Windows 进程的实现讨论。该问题源于 Windows 不支持向 python.exe 进程发送 SIGINT 信号。